Konštrukcia mechanizmu s kruhovým článkom. Montáž vahadla - zámočnícke a mechanické montážne práce

kolískový mechanizmus

kĺbový mechanizmus, v ktorom sú dva pohyblivé články - vahadlo a vahadlo - vzájomne prepojené translačným (niekedy rotačným s oblúkovým vahadlom) kinematickým párom (pozri Kinematická dvojica).

Podľa typu tretieho pohyblivého článku sa najčastejšie ploché štvorčlánkové kľuky delia do skupín: kľuka-vahadlo, vahadlo-vahadlo, vahadlo-smyk a dvojkľuka. Kľukové mechanizmy môžu mať otočný, oscilačný alebo translačný pohyblivý článok (pozri. Kľukový mechanizmus) . Rocker-rocker mechanizmy, získané z predchádzajúcich obmedzením uhla natočenia kľuky, sa vykonávajú kyvne ( ryža. 1 , a) a translačne pohyblivé ( ryža. 1 , b) zákulisie, slúžiace na transformáciu pohybu, a tiež ako tzv. sínusové mechanizmy ( ryža. 1 , c) počítacie stroje. Kolískové posuvné mechanizmy sú navrhnuté tak, aby konvertovali kývavý pohyb na translačný alebo naopak, a používajú sa tiež ako tangentový mechanizmus vo výpočtových strojoch. V strojoch sa používajú dvojkolesové mechanizmy ( ryža. 2 ), ktoré zabezpečujú rovnosť uhlových rýchlostí krídel v konštantnom uhle medzi nimi. Táto vlastnosť sa používa napríklad v spojke x , umožňujúci posun osí spojených hriadeľov. Komplexné viacprvkové kompresory sa používajú na rôzne účely, napríklad v systémoch na reguláciu plnenia valcov spaľovacích motorov, v reverzných mechanizmoch parných strojov a pod.

N. Ya. Niberg.

Veľká sovietska encyklopédia. - M.: Sovietska encyklopédia. 1969-1978 .

Pozrite sa, čo je „mechanizmus rocker“ v iných slovníkoch:

Mechanizmus s nižšími kinematickými dvojicami, ktorý zahŕňa zákulisie. Využitie našli sínusové a tangentové kľuky.V týchto mechanizmoch je pohyb zákulisia (viď obr.) úmerný sínusu alebo tangente uhla natočenia kľuky. K. m. uplatniť ...... Veľký encyklopedický polytechnický slovník

Pákový mechanizmus, ktorý obsahuje spojku... Veľký encyklopedický slovník

kolískový mechanizmus- Pákový mechanizmus, ktorého súčasťou je vahadlo. [Kolekcia odporúčaných výrazov. Vydanie 99. Teória mechanizmov a strojov. Akadémia vied ZSSR. Výbor pre vedeckú a technickú terminológiu. 1984] Témy teórie mechanizmov a strojov Zovšeobecňujúce pojmy ... Technická príručka prekladateľa

Časť mechanizmu parného rozvodu parnej lokomotívy, ktorá slúži na pohyb vnútorných orgánov rozvodu pary (cievky) a na zmenu týchto pohybov ako vo veľkosti, tak aj v smere pomocou reverzu. Zmena pohybu ......

Pákový mechanizmus, ktorého súčasťou je spojka. * * * vahadlový mechanizmus vahadlový mechanizmus, pákový mechanizmus, ktorý obsahuje vahadlo (pozri vahadlo) ... encyklopedický slovník

kolískový mechanizmus- Pákový mechanizmus, ktorý obsahuje spoj ... Polytechnický terminologický výkladový slovník

kolískový mechanizmus- kulisový mechanizmus, obrátený posuvný kľukový mechanizmus Kód IFToMM: Sekcia: ŠTRUKTÚRA MECHANIZMOV ... Teória mechanizmov a strojov- má dva excentry a dve excentrické tyče spojené s koncami zakriveného článku, konkávnou stranou smerujúcou k cievke. Vahadlo je opísané polomerom rovnajúcim sa dĺžke vahadla, vďaka čomu nie je vstupný predstih pri všetkých výrezoch ... ... Technický železničný slovník

Úvod

1. Prenosové mechanizmy.

2. Predná podpera (podvozok TU-4)

Literatúra

Úvod

BACK STEER (francúzska kulisa), článok vahadla, otáčajúci sa okolo pevnej osi a tvoriaci translačný pár s ďalším pohyblivým článkom (slider). Podľa druhu pohybu sa scény rozlišujú ako rotačné, hojdacie, pohybujúce sa v priamom smere.

ROCKER MECHANISM, pákový mechanizmus, ktorého súčasťou je vahadlo.

Kolískový mechanizmus, kĺbový mechanizmus, v ktorom sú dva pohyblivé články - vahadlo a vahadlový kameň - vzájomne prepojené translačným (niekedy rotačným s oblúkovým vahadlom) kinematickou dvojicou.

Najbežnejšie ploché štvorčlánkové vahadlové mechanizmy sa v závislosti od typu tretieho pohyblivého článku delia do skupín: kľuka – vahadlo, vahadlo – vahadlo, vahadlo – posuvné, dvojvahadlo. Kľukovo-vahadlové mechanizmy môžu mať otočnú, kyvnú alebo translačne pohyblivú vahadlu. Kolískové mechanizmy, získané z predchádzajúcich obmedzením uhla natočenia kľuky, sa vykonávajú s kývavým (obr. 1, a) a translačným pohybom (obr. 1, b) spojkou,

slúži na transformáciu pohybu, ako aj na tzv. sínusové mechanizmy (obr. 1, c) počítacie stroje. Kolískové posuvné mechanizmy sú navrhnuté tak, aby konvertovali kývavý pohyb na translačný alebo naopak, a používajú sa tiež ako tangentový mechanizmus vo výpočtových strojoch. V strojoch sa používajú dvojkyvné mechanizmy (obr. 2),

zabezpečenie rovnosti uhlových rýchlostí krídel v konštantnom uhle medzi nimi. Táto vlastnosť sa využíva napríklad pri spojkách, ktoré umožňujú posunutie osí spojených hriadeľov. Komplexné viacčlánkové vahadlové mechanizmy sa používajú na rôzne účely, napríklad v systémoch na reguláciu plnenia valcov spaľovacích motorov, reverzných mechanizmoch parných strojov atď.

1.Prenosové mechanizmy

Prevody zahŕňajú planétový a kľukový mechanizmus. Tieto mechanizmy umožňujú komplexný pohyb.

V planetárnom mechanizme sa rotačný pohyb mení na planetárny, pri ktorom sa súčiastka otáča okolo vlastnej osi a súčasne okolo inej osi (napr. takto sa planéty pohybujú v priestore – odtiaľ názov mechanizmu).

Planétový mechanizmus (obr. 1.a) pozostáva z dvoch ozubených kolies: hnacieho 1, ktorý sa nazýva slnko a hnaného 4, ktorý sa nazýva satelit (môže ich byť niekoľko). Nevyhnutnými podmienkami pre činnosť tohto mechanizmu je tuhé spojenie týchto kolies pomocou páky - nosiča 2, ktorá dáva pohyb satelitu, a nehybnosť slnečného kolesa 3. Planétový mechanizmus je možné vyrobiť na základ dvoch ozubených kolies: ozubené koleso (a, b) s vonkajším alebo vnútorným ozubením alebo reťaz (c). Na základe reťazového pohonu je možné prenášať planétový pohyb na väčšiu vzdialenosť ako na základe ozubeného kolesa.

Ryža. 2. Planétové prevody

Kľukový mechanizmus (kľuka-posuvník, kľuka-vahadlo) slúži na premenu rotačného pohybu na vratný (obr. 2.). Mechanizmus pozostáva z vodiaceho telesa kľuky 1, ktorá vykonáva rotačný pohyb na hriadeli, a ojnice 2, posúvača 3 (b) alebo zákulisia, ktoré vykonávajú vratný pohyb. Ojnica je spojená pomocou čapu 4 s pracovným telesom - piestom 3 (a). Na obr. 2.b je uvedený variant kľukového posuvného mechanizmu napríklad pri krájačoch zeleniny.

Ryža. 3. Kľukový a kľukový posuvný mechanizmus

2. Predná podpera (podvozok TU-4)

Podpera je umiestnená v prednej časti trupu. Nosný výklenok je zhora ohraničený podlahou kokpitu, po stranách pozdĺžnymi nosníkmi v podobe pevných stien s pásmi pozdĺž hornej a spodnej časti, vpredu a za výklenkom je zošitý pevnými stenami zosilnených rámov. Zospodu výklenok uzatvárajú dve bočné krídla sklopné do pozdĺžnych trámov.

Prednú nosnú vzperu tvorí tlmič, v ktorého hornej časti je na bokoch privarená traverza s dvoma valcovými čapmi. Pomocou týchto čapov je stojan otočne zavesený na dvoch uzloch namontovaných na bočných nosníkoch výklenku (obr. 6)

Jednotky sú odnímateľné a vybavené bronzovými puzdrami, do ktorých je privádzané mazivo z olejovačov. Čapy vstupujú do týchto puzdier a sú pritlačené k telu jednotky skrutkovanými krytmi. Na spodnom konci tyče tlmiča je telo mechanizmu otáčania kolesa pevne pripevnené. Vo vnútri skrine sa na valčekovom ložisku a bronzovom axiálnom ložisku otáča vreteno, ku ktorému sú zospodu pomocou šikmej rúrky pripevnené osky kolies (obr. 7.)

Kolesá sú na týchto nápravách uložené svojimi ložiskami a sú upevnené vľavo a vpravo pomocou uťahovacích matíc s následným zaistením závlačkami. Keď na kolesá pôsobí bočné zaťaženie, vreteno sa otáča v kryte mechanizmu v rámci uhlov obmedzených zarážkami na kryte. Otáčanie lietadla na zemi zabezpečuje diferenciálne brzdenie kolies hlavných ložísk a voľná orientácia v smere pohybu kolies predného ložiska.

Na vretene vpredu je upevnená konzola, z ktorej sa otáčavý pohyb kolesa prenáša špeciálnou tyčou na hydraulický tlmič. Lopatkový tlmič je priskrutkovaný k telu otočného mechanizmu (obr. 8.)

Vreteno presunuté cez páku otáča valec s pohyblivými čepeľami a destiluje kvapalinu z jednej dutiny do druhej. Odolnosť voči tekutinám zabraňuje rozvoju samovoľných kmitov.

Na nastavenie kolies do neutrálnej polohy po vzlietnutí lietadla zo zeme je vo vnútri hriadeľa namontovaný pružinový valčekový mechanizmus na nastavenie kolies do letu. Skladá sa z hojdacieho kresla, zaveseného v hornej časti vretena. Na vonkajšom konci hojdacieho kresla je nainštalovaný valec a jeho vnútorný koniec pomocou zvislej tyče tlačí na pružinu upevnenú vo vretene a predbežne utiahnutú asi 4000 N (obr. 9.)

Obr.7. Obr.8. Obr.9.

Vreteno pri otáčaní koliesok posúva hojdaciu stoličku s valčekom v kruhu dopredu alebo dozadu, čím núti valec prevaľovať sa po profilovanej valcovej ploche, ktorá je upevnená na tele otočného mechanizmu. Profil je navrhnutý tak, že akékoľvek otočenie kolies z neutrálnej polohy posúva valec nahor a stlačením pružiny zvyšuje silu na valec. V tejto mimo neutrálnej polohe môže byť valec podopretý iba bočným zaťažením kolies. Po vzlietnutí lietadla zo zeme tieto zaťaženia kolies zmiznú a sila pružiny spôsobí, že sa valec prevalí na spodok profilu, čím sa kolesá pri lete nastavia do neutrálnej polohy.

Typ stojana s tlmičom typu kvapalina-plyn s ihlou. Valec a tyč tlmiča sú vzájomne prepojené dvojčlánkovým článkom, ktorý vylučuje rotáciu tyče vo valci.

Vo vysunutej polohe je nosič držaný zadnou sklopnou vzperou. Spodný článok vzpery je vyrobený vo forme lisovanej vidlice, ktorá je pripevnená k čapom na spojke valca. Horný článok vzpery je zváraný rúrkový rám, ktorý je svojimi čapmi pripevnený k dvom uzlom na bočných stenách výklenku.

Horný a dolný článok vzpery sú medzi sebou spojené priestorovým závesom, ktorý pozostáva z náušnice a dvoch na seba kolmých svorníkov (obr. 10.) Všetky čapy vzpery sú opatrené bronzovými púzdrami a mazivom z olejovačov. Na hornom článku vzpery je pripevnený skrutkový zdvihák, ktorého druhý koniec je spojený s prevodovkou (obr. 11.)

Kužeľové koleso reduktora sa otáča z dvoch nezávislých elektrických pohonov, z ktorých jeden je napájaný z núdzovej siete. Otáčanie ozubených kolies prevodovky sa prenáša na oceľovú skrutku, na ktorej je namontovaná bronzová matica (obr. 12.)

Posun matice po osi skrutky s oceľovou rúrkou s vidlicovým hrotom pripevneným k vzpere otáča jej horný článok pri zasúvaní hore a dole pri uvoľňovaní vzpery. Na tele výťahu sú nainštalované dva bloky koncových spínačov, ktoré vypínajú pohon v krajných polohách regálu a zaisťujú jeho spoľahlivú fixáciu samozabrzdením páru skrutiek (obr.13.)

Dvere do niky sa otvárajú pri zasúvaní a zatvárajú sa pri zatiahnutí pultu. V uvoľnenej polohe sú krídla upevnené vahadlovým mechanizmom pozostávajúcim z dvoch vzájomne kĺbovo spojených pák, ktorých konce sú pripevnené k krídlam. V otvorenej polohe krídel sú páky zaistené odpruženou zarážkou, ktorá neumožňuje sklápanie pák (obr. 14.)

V spodnej časti tyče tlmiča je upevnená valcová vačka. Na konci zatiahnutia vzpery vačka stlačí doraz vahadla a odistí ho. Pri ďalšom pohybe hrebeňa vačka spôsobí sklopenie pák a otočenie krídel, aby sa zatvorili. V zatiahnutej polohe hrebeňa vačka pritlačí krídla k lemu výklenku cez páky a drží ich v zatvorenej polohe.

Literatúra:

1. Artobolevsky I. I., Mechanisms in modern technology, zv. 1-2, M., 1970

2. S. N. Kozhevnikov, Ya I. Esipenko a Ya. M. Raskin, Mechanisms, 3. vydanie, Moskva, 1965;

3. Melik-Stepanyan A. M., Provornov S. M., Podrobnosti a mechanizmy, M., 1959

Montáž kolískového mechanizmu

TO kategória:

Zámočnícke a mechanické montážne práce

Montáž kolískového mechanizmu

Variantom kľukového mechanizmu je kolískový mechanizmus. Takéto mechanizmy sa používajú v strojoch na priečne hobľovanie a drážkovanie.

Kolískový mechanizmus je znázornený na obr. 1. Hlavnou časťou mechanizmu vahadla je vahadlo, ktoré sedí na osi a kýva sa voči nej. Za krídlami je namontovaný kľukový kotúč s radiálnou drážkou, v ktorej sa môže kľukový čap pohybovať pomocou skrutky poháňanej valčekom cez kužeľové kolesá. Kotúč so stopkou je uložený v stene lôžka a je poháňaný ozubeným kolesom z pohonu stroja.

Ryža. 1. Mechanizmus výkyvného zákulisia krížového hoblíka

Na prst je osadený kameň (súš), ktorý vstupuje do pozdĺžnej drážky backstage. Keď sa kotúč kľuky otáča, kameň spôsobí, že sa vahadlo kýva okolo svojej osi a sám sa pohybuje pozdĺž drážky vahadla. Horný kolík zákulisia je voľne spojený s posúvačom stroja a umožňuje jeho pohyb tam a späť pozdĺž horizontálnych vodidiel.

Výhodou kolískového mechanizmu je vysoká rýchlosť spätného pohybu posúvača. Toto je obzvlášť dôležité pri strojoch, kde je spätný zdvih naprázdno. Na druhej strane však kolískový mechanizmus dokáže preniesť oveľa menej námahy ako kľukový mechanizmus.

Detaily vahadla, t.j. vahadlo, kľukový kotúč, kameň sú vyrobené z liatiny, prsty, valčeky, nápravy, ozubené kolesá sú z ocele. Kľukový kotúč zároveň funguje ako zotrvačník.

Montáž vahadla sa zvyčajne začína spojením kľukového kotúča s vložkou, cez ktorú prechádza valec. Na konci valčeka na kľúči je nainštalované kužeľové koleso. Skrutka sa zaskrutkuje do otvoru kľukového čapu a na druhom konci skrutky, kde nie je závit, je v kľúčovej objímke nainštalovaný kľúč. Potom sa kužeľové koleso zapojí s ozubeným kolesom, ktoré sa nastaví zmenou hrúbky dištančných krúžkov alebo podložiek a skontroluje sa, či nie je lakovaný kontaktným miestom zubov.

Skrutka so spodným koncom sa vloží do otvoru ozubeného kolesa a potom do otvoru rímsy. Keď kolík vstúpi do drážky kľukového kotúča, skrutka je upevnená maticou. Potom sa zostavená montážna jednotka drieku disku vloží do otvoru v ráme. Potom sa na osku zákulisia nasadí objímka a na ňu sa namontuje zákulisie.

Ďalej je na osi na kľúči nainštalované ozubené koleso. Do pozdĺžnej drážky zákulisia sa vloží kameň a zostavená montážna jednotka sa pripojí k kotúču kľuky. V tomto prípade by os mala vstúpiť do zodpovedajúceho otvoru v ráme a hlava krídel by mala vstúpiť do drážky posúvača (posúvač nie je na obrázku znázornený). Potom sa prst vloží do otvoru v kameni a zaistí sa skrutkou. Na koniec drieku kľukového kotúča je nasadený excentr podávacieho mechanizmu, na závit valčeka je naskrutkovaná poistná matica.

Potom sa prestaví vahadlový mechanizmus zmenou dĺžky zdvihu posúvača zmenou polomeru čapu kľuky (excentricita). Keď sa valec otáča s rukoväťou nasadenou na štvorcový koniec, skrutka pohybuje prstom pozdĺž kľukového kotúča cez kužeľové prevody a mení excentricitu. Najdlhší zdvih bude pri najvyššej excentricite.

V správne zmontovanom a nainštalovanom stroji musia byť vodiace krídla v rovine kolmej na os. Táto os by mala byť v horizontálnej polohe a vodiace krídla by mali ležať vo vertikálnej rovine. Ich kolmosť sa kontroluje pomocou úrovne rámu. Okrem toho indikátor kontroluje kolmosť čelnej plochy kľukového kotúča nápravy.

Ak hovoríme o rockerovom mechanizme, potom stojí za to začať tým, že „scéna“ je francúzske slovo, ktoré možno preložiť do nášho jazyka ako „detail“ alebo „odkaz“.

všeobecné informácie

Z technického hľadiska je vahadlový mechanizmus zariadenie, ktorého úlohou je premieňať rotačný alebo kývavý pohyb na vratný. Tento mechanizmus však môže vykonávať aj opačnú funkciu. Ak hovoríme o všeobecnej klasifikácii tohto zariadenia, potom môže byť troch typov - ide o rotačný typ, výkyvný typ alebo pohyb v priamom smere. Ak však pochopíte podstatu kolískového mechanizmu, je zrejmé, že ktorúkoľvek z jeho odrôd možno pripísať pákovým typom zariadení. Okrem toho je dôležité poznamenať, že práca v zákulisí sa vykonáva v tandeme s ďalšou časťou, ktorá sa nazýva posúvač. Táto časť je zároveň otočnou časťou v celkovom dizajne mechanizmu.

Výhody a materiál

Hlavnou výhodou tohto mechanizmu je zabezpečenie pomerne vysokej rýchlosti posúvača, ktorú vyvíja pri spätnom zdvihu. Táto výhoda viedla k tomu, že takéto zariadenie sa stalo veľmi široko používaným v zariadeniach, ktoré majú návrat naprázdno. Navyše, ak porovnáme vahadlový mechanizmus napríklad s kľukovým, tak ten prvý dokáže preniesť oveľa menej námahy v porovnaní s druhým.

Najčastejšie sa vahadlo využíva, aby sa rovnomerný rotačný pohyb kľuky čo najefektívnejšie premenil na rotačný pohyb krídel. Treba poznamenať, že tento pohyb sa vykonáva nerovnomerne. Sú však chvíle, kedy bude pohyb krídel stále rovnomerný. Najčastejšie sa to stane, ak sa vzdialenosť medzi ložiskami kľuky a jej spojkou rovná dĺžke samotnej kľuky. V takomto systéme bude vahadlovým mechanizmom aj kľukový mechanizmus, ktorý je vybavený vahadlom s rovnomerným pohybom.

Konštrukcia a rozšírenie mechanizmu

K dnešnému dňu je najbežnejším dizajnom zákulisia štvorčlánkový. Okrem toho je možné všetky štruktúry tohto typu klasifikovať do niekoľkých skupín v závislosti od typu tretieho článku v zariadení. Existujú také triedy ako: dvojčlánok, rocker-slider, rocker-rocker, crank-rocker.

Tieto mechanizmy sa najčastejšie používajú v rôznych typoch strojov, ako sú tvarovanie ozubených kolies, krížové hobľovanie a iné stroje, ktoré možno klasifikovať ako typy na obrábanie kovov. Podstatou vahadla je, že ide o jeden z mnohých druhov kľukového mechanizmu. Použitie mechanizmu s prepojením sa používa, ak je potrebné zariadenie na premenu rotačného pohybu na vratný pohyb. Pri hobľovacích typoch strojov sa používa kyvný typ spojky a pri rotačnom type sa inštaluje spojka.

Konštrukcia štvorčlánkového mechanizmu

Štvorčlánkový vahadlový mechanizmus s vahadlom je systém, ktorý je možné vidieť na príklade hoblíka, kde je tento typ zariadenia použitý. Činnosť tohto systému možno opísať nasledovne. Kľuka vykonáva kruhový pohyb okolo osi cez spojovací kameň, čím spôsobuje, že článok vykonáva kývavý pohyb. Ak sa však zároveň pozriete na pohyb vahadla vzhľadom na vahadlo, potom už bude vykonávať vratný pohyb. Tento typ zariadenia sa často používa aj v hydraulických čerpadlách, ktoré majú mechanizmy rotačného typu s rotujúcimi lopatkami. Štvorčlánkový mechanizmus si navyše našiel svoje uplatnenie medzi rôznymi hydraulickými a pneumatickými pohonmi. V tomto prípade konštrukcia zahŕňa vstupný piest na ojnici, ktorá sa posúva v rotujúcom alebo kývavom valci.

Kolískový posuvný mechanizmus

Tento model mechanizmu sa najčastejšie používa v laboratórnych podmienkach a využíva sa aj na výcvik a oboznámenie sa s týmto zariadením v podmienkach vzdelávacích laboratórií v odboroch ako je aplikovaná a teoretická mechanika.

Stojí za zmienku, že pomerne rozšírený viacčlánkový mechanizmus kolískový posuvník má pomerne veľké rozmery. Je to spôsobené tým, že konštrukcia druhej ojnice s posúvačom prebieha nižšie ako priame usporiadanie ojnice. Takáto konštrukčná vlastnosť naznačuje, že začiatok ojnice bude prechádzať nižšie ako samotné zariadenie kolískovej páky. To zase naznačuje, že takýto mechanizmus musí mať vysokú základňu alebo lôžko, čo znamená, že na jeho vytvorenie bude potrebné minúť viac peňazí, pretože na vytvorenie takéhoto lôžka sa vynakladá prebytočný materiál. Stojí za zmienku, že práve tento faktor je považovaný za najväčší problém a hlavný nedostatok celého systému ako celku.

Zariadenie kolískovej páky

Kĺbový mechanizmus je vynález, ktorý našiel svoje uplatnenie v oblasti strojárstva. Hlavnou úlohou tohto systému je previesť vratný pohyb na rotačný pohyb pohonu všetkých kolies. Účelom, s ktorým bol tento mechanizmus vynájdený, bolo zvýšenie životnosti systému, ako aj zvýšenie jeho koeficientu výkonu, čiže účinnosti. Okrem toho sa sledovali aj také ciele, ako rozšírenie možností v oblasti kinematiky, vzhľadom na to, že systém bol dodaný s druhým stupňom, a tiež boli inak realizované väzby systému.

Kľukový mechanizmus

Po vynájdení tohto systému sa začalo pripisovať kĺbovo-pákovým mechanizmom, ktoré majú hydraulické zariadenia alebo pneumatické zariadenia a účelom ich použitia bolo vetranie v skladoch. Konštrukcia tohto mechanizmu je pomerne jednoduchá a obsahuje tri hlavné prvky: stojan, kľuku a vahadlo. Úlohou, ktorá bola pred vynálezcami tohto zariadenia stanovená, je zlepšiť spoľahlivosť a zároveň zjednodušiť konštrukciu mechanizmu. Prototypom pre vynález tohto modelu boli hydraulické alebo pneumatické mechanizmy, ktoré využívali aj krídla s translačným pohybom. Okrem toho dizajn obsahoval aj stojan, posúvač, kľuku.

Oprava

Ako každý iný mechanizmus, aj vahadlo má svoju životnosť. Po tejto životnosti prichádza na rad oprava vahadla. Stáva sa však aj to, že zariadenie vypadne z prevádzky v predstihu. Najčastejšie sa v tomto mechanizme opotrebúvajú alebo opotrebúvajú časti ako vahadlo, vahadlo, ozubené koleso, skrutky a matice na pohyb pása, ako aj samotný pás s prstom. Ak sú povrchy drážok krídel opotrebované o viac ako 0,3 mm a majú tiež hlboké ryhy, potom sa ako oprava použije frézovanie, po ktorom nasleduje škrabanie. Ak opotrebenie nie je príliš silné, môžete sa obísť iba škrabaním, bez frézovania.

Ak sa článok opotrebuje, potom sa ako oprava najprv dajú do poriadku steny drážky. Pri vykonávaní práce sa najčastejšie zameriavajú na tie oblasti, ktoré sú menej opotrebované ako ostatné.

Kolískové mechanizmy sú navrhnuté tak, aby premieňali rotačný pohyb vstupného článku na rotačný pohyb výstupného článku. Zvyčajne sa v zariadeniach (RZG) používajú ako medziprevodníky medzi pákovým prevodom a ozubeným prevodom.

KM s paralelnými osami typu sin
b- vzdialenosť medzi podperami, R- Dĺžka páky. 1-Swing 2- páka.	Konverzná funkcia: Schematické parametre:
KM s paralelnými osami typu sin modifikovaný
	Konverzná funkcia: Schematické parametre:
KM s rovnobežnými osami typu tg
	Konverzná funkcia: Schematické parametre:
KM s rovnobežnými osami typ tg upravený
	Konverzná funkcia: Schematické parametre:
Rocker PM s pretínajúcimi sa osami Ide o priestorové PM. Osi sú kolmé a ležia v rovnakej rovine. V rovnakej rovine vo východiskovej polohe je stred kontaktného prvku - GUĽA. Druhým kontaktným prvkom je rovina umiestnená v počiatočnej polohe // roviny osí mechanizmu. KM s pretínajúcimi sa osami typu sin
	Konverzná funkcia: Schematické parametre:
KM s pretínajúcimi sa osami typu tg
	Konverzná funkcia: Schematické parametre:
Hnacie mechanizmy Osi hnacieho ústrojenstva sa môžu pretínať pod uhlom 90º alebo iným. Osi mechanizmu ležia v rovnobežných rovinách vzdialených od seba vo vzdialenosti rovnajúcej sa súčtu polomerov kontaktných valcov. hnací mechanizmus typ hriechu
	Konverzná funkcia: Schematické parametre: Ak z =1, potom x=0, znamená to, že FP je lineárny???
Pohonný mechanizmus typu tg
	Konverzná funkcia: Schematické parametre:

Dizajn pákového PM.

Aká je CHYBA v obraze tohto mechanizmu ???

UMIESTNENIE ODKAZOV A KP nespĺňa podmienky východiskovej pozície !!!

Tvar pákyčasto veľmi komplexné(hoci ide o ploché časti!). Tento formulár je potrebný pre vyhnúť sa križovaniu ciest LINKS a dotyk s RACK odkazmi počas práce PMa zároveň minimalizovať Hmotnosť odkazu.

Vo viacčlánkových plochých mechanizmoch sa články pohybujú v rôznych rovinách. (Pozri obr.)

Statická nerovnováha PM väzieb a jej výpočet

(Pre k / projekt)

Vzhľad momentu zo statickej nerovnováhy PM odkazu je spôsobený tým, že ťažisko spoja nie je na osi otáčania a teda aj v stacionárnom stave vznikajú v mechanizme vplyvom gravitácie momenty a sily, ktoré majú tendenciu otáčať články, vytvárať silový efekt na prepojené články.

Tento problém je potrebné brať do úvahy pri navrhovaní spojov, voľbe ich konfigurácie, materiálov a priestorového usporiadania v zariadení a stroji.

Tvar väzieb v mechanizmoch technických systémov je veľmi rôznorodý: existujú symetrické aj asymetrické časti, v ktorých c.t. neleží na osi otáčania.

Na obr. je daná konštrukcia páky vahadlového mechanizmu tangentového typu s rovnobežnými osami.

Väčšina ohybov a iných zdanlivo „prebytkov“ formy je spôsobená dizajnom celej zostavy zariadenia (časti by sa nemali navzájom dotýkať, pričom sú kompaktné a ľahké). Rozhodujúcu úlohu z hľadiska získania momentu nevyváženosti však zohráva aj dizajn spojky.

KM spoj (páka) v dvoch polohách; a - 0°, b - 30°

Vypočítajme nerovnováhu tejto páky grafovo-analytickou metódou.

Rozdeľme konštrukciu páky na 4 časti zhora nadol: valec kontaktného prvku, plochá časť tela páky, axiálna časť páky, excentr sínusovej páky a excentrický držiak.

Nájdite ťažiská označených častí konštrukcie (v tomto príklade bolo riešenie realizované pomocou nástrojov AutoCAD© (väčšina „kresliacich CAD“ má schopnosť vypočítať charakteristiky centrovania hmoty (MCC) častí) )). Poďme nájsť približné plochy a objemy týchto segmentov páky. Výsledky výpočtu sú uvedené v tabuľke nižšie.

Ako je zrejmé z diagramu, v tejto polohe (0 stupňov) je spoj celkom dobre vyvážený - súčet momentov je takmer nulový, ale ak je páka naklonená pod uhlom 30º, nevyváženosť sa zmení. Pre túto pozíciu sú výsledky uvedené v tabuľke.