Portálový žeriav Ganz. Plávajúce žeriavy (plávajúce žeriavy) Jedinečné plávajúce žeriavy

Portálový žeriav "Gantz» vyrobil maďarský závod na stavbu lodných žeriavov "Hanz» (Budapešť). Je považovaný za jeden z najlepších a najspoľahlivejších žeriavov, vďaka premysleným konštrukčným riešeniam nakladania/vykladania nákladu v prístavoch a priemyselných skladoch Žeriav spĺňa všetky medzinárodné štandardy kvality.

Vlastnosti konštrukcie žeriavu

• Žeriavy Hanz majú 2 elektromotory používané na zdvíhanie bremien, zatváranie drapákov a pohybové mechanizmy.
• Na mechanizme na otáčanie a zmenu dosahu ramena je tiež nainštalovaný 1 elektromotor. Elektromotory sú napájané striedavým napätím 380 V.
• Riadiaci obvod je nastavený na 110V. Otáčacie mechanizmy sa pohybujú vertikálne, pohybové mechanizmy horizontálne.
• Elektrické pohony žeriavových mechanizmov sú ovládané pomocou magnetického ovládača. Na ovládanie činnosti navijakov sa používa špeciálne diferenciálne zariadenie.
  Všetky elektromotory Hanz sú vybavené poistkami na ochranu proti skratu. Motory sú vybavené 2 typmi ochrany – všeobecnou a individuálnou. Mechanizmus zdvíhania bremena a zmeny dosahu ramena má špeciálne spínače, ktoré slúžia na obmedzenie pohybu mechanizmu na manipuláciu s bremenom a dosahu ramena.
  
  

Výhody portálového žeriavu Ganz

ъ

• Vysoká úroveň účinnosti.
• Schopnosť pracovať s kusovým nákladom (at pomocou háku) alebo hromadne (použitímuchopiť, čo je veľmi pohodlné a cenovo výhodné).
• Vyznačuje sa zvýšenou nosnosťou.
• Spĺňa technické bezpečnostné predpisy.
• Vybavené bezpečnostným systémom, ako aj ochranou a kontrolou úrovne zaťaženia počas zdvíhacích operácií.
• Priestranná kabína operátora poskytuje operátorovi maximálny výhľad a tiež zvyšuje úroveň pohodlia a bezpečnosti.
• Pre úsporu elektrickej energie je zariadenie vybavené univerzálnym systémom rekuperácie, ktorý umožňuje vrátiť nespotrebovanú elektrinu. Táto schéma nezabezpečuje brzdenie jednotlivých prvkov a pomáha zvyšovať životnosť portálového žeriavu.

Nedostatky

• Pevné napojenie na koľajnice, v dôsledku čoho nie je možné presúvať náklad po celom území zariadenia.
• Zložitosť a vysoké náklady na inštaláciu sťažujú používanie zariadenia v dočasných zariadeniach.

• Nosnosť 16-32 t (záleží od odchodu šípu)
• Dĺžka portálovej dráhy - 10,7 m
• Polomer výložníka - 20-32 m
• Typ zaťaženia: hák alebo drapák.
• Priamy bum.
• Hmotnosť žeriavu - 192,1 ton.

Náhradné diely pre portálový žeriav Ganz

Žeriav je vybavený dvoma ovládacími panelmi, z ktorých každý má jednoručkové ovládacie zariadenie, ktoré umožňuje ovládať všetky hlavné elektrické pohony žeriavu iba pomocou dvoch rukovätí, čo zase zvyšuje produktivitu žeriavu a znižuje únava obsluhy žeriavu. Pravá rukoväť je určená na ovládanie motorov zdvíhacieho mechanizmu a ľavá rukoväť slúži na otáčanie a zmenu dosahu ramena. Povelové zariadenie je vyrobené so samovratnou rukoväťou, ktorá má jednu centrálnu (nulovú) a osem pracovných polôh. Smer pohybu rukoväte do pracovných polôh je znázornený na obr. 2.12.

Ako spínacie prvky v konštrukcii povelového prístroja (obr. 2.13) sú použité blokové kontaktné mostíky 9, osadené na konzolách 7 stýkačov typu KTP6000. Každý mostík má štyri kontakty (dva normálne otvorené a dva normálne zatvorené).

Keď zatvárací navijak pracuje na zdvíhanie (naberanie nákladu), valček 8 sa otáča navijakom a spôsobuje otáčanie matice 5, ktorá sa pohybuje pozdĺž skrutky 7 a tlačí na valec 4. Pod vplyvom tejto sily posúvač 2 sa pohybuje po svojom vedení a nastavovacie čapy pôsobia na kontaktnú skupinu / vrátane nosného navijaka na zdvíhanie uzavretého drapáku. Keď zatvárací navijak pracuje na zostup (otvorenie drapáka), matica 5 sa pohybuje pozdĺž skrutky 7 v opačnom smere, zatiaľ čo posúvač 2 sa tiež pohybuje v opačnom smere a tlačník prestáva ovplyvňovať kontaktnú skupinu. Súčasne matica 5, pohybujúca sa do druhej krajnej polohy, posunie posúvač 2 v interakcii s kontaktnou skupinou 3 a vypne uzatvárací navijak.

Pri práci s dvoma navijakmi (zdvíhanie alebo spúšťanie drapáka) sa valček 8 a skrutka 7 otáčajú rovnakým smerom s rovnakou frekvenciou, takže matica 5 sa otáča aj so skrutkou 7 v rovnakom smere a s rovnakou frekvenciou, bez pohybu doľava alebo správne. Disk 6 sa v tomto prípade nepohybuje pozdĺž pozdĺžnej osi.

Na zdvíhanie bremena je rukoväť ovládacieho zariadenia S1 (obr. 2.16, c) pravého ovládacieho panela nastavená do polohy „Vycentrované smerom k vám“. V tomto prípade sa zopne kontakt Sl.l(6) ​​ovládacieho zariadenia (obr. 2.16, a), cievka relé K21(6), ktorá zapína stýkače 1 KM 11(8) a 2KM11(9) , prijíma moc. Elektromotory 1M1 (podporné) a 2Ml (zatváracie) sú zapnuté na zdvíhanie. Súčasne s pomocou stýkačov 1KM2 (15) a 2KM2 (20) napájajú elektromotory hydraulických posúvačov 1M2 a 2M2 bŕzd nosných a uzatváracích navijakov a tie sa uvoľňujú. Použitie časových relé KT 1(23), KT2(24) a stýkačov 1KM 13(21), 1 KM 14(17), 1 KM 15(12) a 2KM13(22), 2KM 14(18) s určitými časovými oneskoreniami štartovacie odpory elektromotorov 1M1 a 2M1 sú premostené a tým sa elektromotor automaticky rozbehne. Elektromotory zrýchľujú na plnú rýchlosť a pracujú pri nej, čím zdvíhajú bremeno (uchopujú).

Na zníženie bremena je rukoväť ovládacieho zariadenia S1 nastavená do polohy „Vystredené od vás“. Kontakt S 1.2(7) sa zatvorí, cievky K31(7), 1KM12(11), 2KM12(10) prijímajú energiu, čím zapínajú elektromotory na zostup. Aby sa dosiahla znížená rýchlosť spúšťania bremena, obsluha žeriava zatvorí tlačidlový spínač SB5(14) na ľavom ovládacom paneli. V tomto prípade relé K41(14), stýkač KM 13(13) prijíma napájanie a zariadenia K31(7), 1 KM 12(11), 2KM 12(10), 1 KM 13(21), 1 KM 14(17 ) sú vypnuté. , 2KM 13(22), 2KM 14(18). Elektromotory sú odpojené od AC siete a pripojené na jednosmerný zdroj VD1 (usmerňovač meniča BAC-600/300) a pracujú v režime dynamického brzdenia.

Ak chcete nabrať bremeno drapákom, rukoväť ovládacieho zariadenia S1 musí byť nastavená do polohy „vľavo k vám“. V tomto prípade sa kontakt Sl.l(6) ​​zopne a kontakty S1.5(ll), S1.6(12) rozopnú, cievky K21(6), 1 KM 11(8), 2KM 11(9) a obidva elektromotory dostanú výkon, aby sa zvýšili. V tomto prípade elektromotor 2M1 uzatváracieho navijaka zrýchli na plnú rýchlosť otáčania a drapák uzavrie. Elektromotor 1M1 nosného navijaka pracuje na zdvíhanie s plne zapnutými odpormi v obvode rotora, pretože kontakty S1.6(12), 1SQ4.1(2), KTZ(12) sú otvorené a stýkač 1 KM 15(12) ) nefunguje. V tomto prípade podporný motor vyvinie malý krútiaci moment potrebný na odstránenie previsu nosného lana, ktorý však nezasahuje do prehĺbenia drapáka v hromadnom náklade.

Keď je drapák úplne zatvorený, kontakt diferenciálneho zariadenia 1SQ4.1(2) sa zopne a kontakt 1SQ4.2(19) sa otvorí. V dôsledku toho cievky 2KM 14(18) a 2KM13(22) strácajú výkon, všetky stupne rezistorov 2R1, 2R2 a 2R3 sú zavedené do rotorového obvodu uzatváracieho elektromotora 2M1 a rýchlosť jeho otáčania klesá. Kontakt 1SQ4.1(2) zopne časové relé KTZ(2), ktoré svojim kontaktom KTZ(12) napája cievku stýkača 1KM15(12). Stupeň odporov 1R1, 1R2, 1R3 (v rotore nosného motora), ktorý má vysoký odpor, je vypnutý, relé KT2(24) je aktivované, pretože kontakty 1KM14.1(24) a 2KM14.1( 24) sú zatvorené. Následne dôjde k synchrónnemu zrýchleniu oboch motorov v závislosti od času relé KT2. Synchrónne zrýchlenie zaisťuje rovnomerné rozloženie zaťaženia medzi motory pri zdvíhaní naloženého drapáka. Relé KTZ s pneumatickým retardérom je umiestnené v kabíne žeriavnika. To vám umožňuje nastaviť časové oneskorenie pre zopnutie kontaktu KTZ (12) a zmeniť čas začiatku zrýchlenia podporného motora v závislosti od prevádzkových podmienok (napríklad typu záťaže) a stupňa narušenia diferenciálneho zariadenia. úprava.

Na otvorenie drapáka je rukoväť povelového zariadenia S1 nastavená do polohy „Doľava“, pričom kontakt S1.2(7) sa zopne a kontakty S 1.5(11), S1.6(12) sa rozopnú. Elektrický motor 2M1 uzatváracieho navijaka, ktorý sa zapne smerom dole, otvorí drapák. V tomto prípade sa elektromotor podporného navijaka nezapne a zostane zablokovaný. Po dokončení otvárania drapáka sa otvorí spínač „Otváranie drapáka“ 2SQ4(10) diferenciálneho zariadenia, elektromotor 2M1 zatváracieho navijaka sa odpojí od siete a zabrzdí.

Riadiaci systém zabezpečuje aj činnosť zatvárania drapáka vo vzduchu. Ak chcete vykonať túto operáciu, rukoväť ovládacieho zariadenia S1 musí byť nastavená do polohy „vľavo smerom k vám“, pričom súčasne musíte stlačením nožného pedála otvoriť pedál SB(8).

Pri vykladaní hromadného nákladu z nákladného priestoru lode je potrebné zmeniť polohu drapáka v priestore vzhľadom na vertikálnu os, aby sa nedotýkal oplotenia nákladného priestoru a aby sa zabezpečilo presné pristátie. drapák v danej oblasti nákladného priestoru. Pre tieto účely je žeriav vybavený mechanizmom na otáčanie drapáka, ktorý umožňuje otáčať drapákom pomocou špeciálnych ťažných káblov okolo zvislej osi pod uhlom 50-60° v jednom alebo druhom smere.

Počas prevádzky sa drapák otáča, keď je zapnutý elektrický motor 5M1 špeciálneho mechanizmu otáčania drapáka. Motor sa ovláda pomocou tlačidlových spínačov 5SB1(26, 27) a 5SB2(26, 27).

Na ochranu mechanizmu a kovových konštrukcií pred preťažením je na žeriave inštalovaný obmedzovač zaťaženia na reguláciu napätia lán. Pri prekročení povoleného zaťaženia sa rozopne jeho kontakt SQ4(25), relé K51(25) sa vypne, kontakt K51.1(6) sa rozopne a motory 1M1, 2M1, ktoré obsluha žeriavu zapne na „Zdvíhanie“, sa automaticky vypnutý. Keď je aktivovaný obmedzovač zaťaženia, je možné iba spúšťanie bremena.

Aby nedochádzalo k vypínaniu elektromotorov pri krátkodobých dynamických preťaženiach zdvíhacieho mechanizmu, obsahuje obmedzovač zaťaženia olejový tlmič, ktorý vytvára časové oneskorenie činnosti koncového spínača.

Ochrana kovových konštrukcií žeriavu pred preťažením vetrom sa vykonáva pomocou VN anemometra, ktorý pri vyššej ako prípustnej rýchlosti vetra vypne napájanie riadiacich obvodov elektromotorov žeriavových mechanizmov. Ak je v takomto vetre potrebné nakrátko zapnúť akýkoľvek mechanizmus, napríklad na spustenie predtým zdvihnutého nákladu, stlačením tlačidla sa zatvorí kontakt SB3(4) na ľavom ovládacom paneli. V tomto prípade je kontakt anemometra HV5 posunutý a je možná prevádzka elektrických pohonov.

Motory 1MZ a 2MZ (pozri obr. 2.16, a) slúžia na otáčanie nezávislých chladiacich ventilátorov hlavných motorov 1M1 a 2M1.

Elektrická schéma otočného mechanizmu (obr. 2.17). Otáčací mechanizmus plávajúceho žeriava je poháňaný elektromotorom ChMTN280M10 s výkonom 60 kW, s rýchlosťou otáčania 570 ot./min pri PV = 40 %.

Na dosiahnutie zníženej rýchlosti otáčania elektromotora Ml je potrebné stlačiť tlačidlový spínač a zopnúť kontakty SB(17) (obr. 2.17, b). V tomto prípade je napájané relé KT2(18), ktoré pomocou kontaktu KT2.1(13) vypne cievku stýkača KM 15(13). Potom sú cievky stýkačov KM 14(14) a KM 15(13) bez napätia a do obvodu rotora elektromotora sú zavedené odpory, čím sa znížia jeho otáčky.

Spôsob brzdenia elektromotora závisí od jeho počiatočnej rýchlosti otáčania a činnosti operátora žeriavu a je automaticky zvolený pomocou relé KV1(21) a KV2(22) (obr. 2.17, a). Tieto relé sú pripojené k rotoru motora cez usmerňovač VD3. Na začiatku štartovania motora sa aktivuje relé KV1, ktoré prijíma energiu cez kontakt časového relé KT6.Ts21). Po aktivácii stýkača KM 16 stratí relé KT6(2) napájanie a rezistor R6(21) bude zapojený do série s cievkou relé. Zapnutie tohto odporu spôsobí, že relé KV1 uvoľní svoju kotvu pri rýchlosti rotora motora 180 ot./min. Relé KV2 sa aktivuje len pri pokuse o prudký reverz motora, t.j. pri posúvaní s>»l.

1. Elektromotor Ml nezrýchľoval na 180 ot./min. Kotva relé KV1(21) je uzavretá. Na brzdenie sa rukoväť 52 nastaví do stredovej polohy a stlačí sa nožný pedál, čím sa zopne kontakt SB5.1(6) a otvorí sa kontakt SB5.2(7). Výsledkom je, že cievka relé K3(6) je napájaná a cievka stýkača KM2(10) elektromotora M2 hydraulického tlačného zariadenia výkyvnej brzdy je bez napätia. Elektromotor M2 hydraulického posúvača sa zastaví a dôjde k brzdeniu mechanickou brzdou. Kontakty S3.1(10) a S3.2(3) sa vzťahujú na spínač S3, určený na núdzové brzdenie elektrického pohonu v núdzových situáciách (za normálnych podmienok sú kontakty zopnuté).

2. Elektromotor Ml sa zrýchlil na otáčky nad 180 ot./min., v dôsledku čoho odpadne kotva relé KV1(21). Keď operátor umiestni rukoväť ovládacieho zariadenia 52 do centrálnej polohy, elektromotor Ml je odpojený od siete. Pri stlačení brzdového pedálu sa SB5.1(6) zatvorí a cez kontakt KV 1.2(6) je napájaná cievka relé K4(7), ktorá svojim kontaktom K4.3(9) zapína dynamické brzdenie. stýkač KM17(9). Vinutia statora elektromotora Ml sú napojené na zdroj jednosmerného prúdu. Súčasne kontakt K4.5(1) deaktivuje cievku časového relé KT5(1). Kontakt KT5.2(9) s časovým oneskorením 4,5 s rozpojí cievky stýkačov KM 17(9) a KM2(10). Dynamické brzdenie sa zastaví a použije sa mechanická brzda.

3. Keď sa rukoväť ovládacieho zariadenia S2 náhle posunie z polohy, napríklad „Odbočiť doprava“ a z polohy „Odbočiť doľava“ (alebo naopak) s nestlačeným nožným pedálom SB5, pole motora sa obráti, a keďže v tomto prípade je kĺzanie s > 1, relé sa aktivuje КV2(22). Kontakt KV2.3(21) otvára silový obvod cievky relé KV1(21). Kontakt KV2.1(7) zapína cievku relé K4(7). Kontakt K4.4(3) tohto relé vypína cievku stýkača KM 11(3) alebo KM 12(4) (v závislosti od smeru otáčania elektromotora Ml). Elektromotor Ml sa odpojí od siete a kotva relé KV2(22) zmizne. Rozpínací kontakt KV2.1(7) nevedie k odpojeniu cievky K4, pretože kontakt K4.2(8) je zopnutý.

Ďalej, rovnako ako v druhom režime, prebieha dynamickejšie v priebehu 4,5 s. brzdenie motorom. Po uplynutí tejto doby sú cievky KM17(9), K4(7) vypnuté. Cievka stýkača KM2 je tiež nejaký čas bez napätia, čo môže spôsobiť brzdenie mechanickou brzdou. Cez rozpínací kontakt K4.5(1) je cievka relé KT5(1) opäť napájaná, ale stýkač KM17(9) nepracuje, pretože kontakt K4.3(9) je otvorený. Kontakt K4.4(3) uzatvára napájací obvod cievok KM 11(3) alebo KM 12(4) a motor zrýchľuje v opačnom smere. Použitie tohto režimu brzdenia znižuje mechanické zaťaženie kovových konštrukcií žeriavu.

Elektrohydraulický pohon mechanizmu výmeny výsuvu výložníka. Pohon mechanizmu na zmenu dosahu výložníka pozostáva z hydraulického valca, ktorého teleso a tyč sú otočne spojené s konzolou rámu otočnej časti žeriavu a pákou protizávažia. Prívod pracovnej kvapaliny do dutiny hydraulického valca z hydraulickej nádrže sa uskutočňuje pomocou hydraulického čerpadla axiálneho piestového typu poháňaného elektromotorom Ml (obr. 2.18). Prietok čerpadla sa reguluje zmenou sklonu jeho telesa pomocou špeciálneho ovládacieho valca pracujúceho pri nízkom tlaku pracovnej tekutiny. Keď je kryt vo vertikálnej polohe, prietok čerpadla je najmenší (zvyškový prietok). Prívod pracovnej kvapaliny do hydraulického valca je riadený elektromagnetmi YA 1(16), YA2(17), YA3(18) hydraulickými ventilmi. Na čerpanie pracovnej kvapaliny do olejovej nádrže hydraulického systému slúži vstrekovacie čerpadlo poháňané elektromotorom M2. Elektrohydraulický pohon mechanizmu zmeny dosahu je ovládaný z ľavého ovládacieho panela povelovým zariadením S2 (obr. 2.19).

V polohe rukoväte „Vystredená“ je kontakt riadiacej jednotky S2.4 zopnutý a relé K4(5) je aktivované. Elektromagnet YA3(18) zapína servopohon, ktorý otáča skriňu hydraulického čerpadla do pracovnej (naklonenej) polohy. Súčasne bude fungovať relé K6(4) a potom bude fungovať elektromagnet YA2(17) hydraulického rozvádzača, ktorý otvorí prívod pracovnej tekutiny do hornej dutiny hydraulického valca a zabezpečí jej voľný výstup zo spodnej dutiny. . V tomto prípade sa dosah ramena znižuje pri menovitej rýchlosti. Mechanizmus sa vypne, keď sa rukoväť povelového ovládača S2 presunie do strednej polohy, pri ktorej sa otvorí kontakt S2.4 a vypne sa elektromagnet YAZ. Kryt hydraulického čerpadla sa začne vracať do zvislej polohy. Tlak v hydraulickom systéme klesne a keď sa telo dostane do zvislej polohy, otvorí sa koncový spínač SQ14(3). Relé K6(4) Spôsob brzdenia elektromotora závisí od jeho počiatočnej rýchlosti otáčania a činnosti operátora žeriavu a je automaticky zvolený pomocou relé KV 1(21) a KV2(22) (obr. 2.17, a). Tieto relé sú pripojené k rotoru motora cez usmerňovač VD3. Na začiatku štartovania motora sa aktivuje relé KV1, ktoré prijíma energiu cez kontakt časového relé KT6.1(21). Po aktivácii stýkača KM16 relé KT6(2) stratí napájanie a rezistor R6(21) bude zapojený do série s cievkou relé. Zapnutie tohto odporu spôsobí, že relé KV 1 uvoľní svoju kotvu pri otáčkach motora 180 ot./min. Relé KV2 sa aktivuje až pri pokuse o prudkú reverzáciu motora, t.j. pri posúvaní s>l.

Žeriav má tri režimy otočného brzdenia, ktoré sú uvedené nižšie.

1. Elektromotor Ml nezrýchľoval na 180 ot./min. Kotva relé KV1(21) je uzavretá. Ak chcete zabrzdiť, nastavte rukoväť S2 do strednej polohy a stlačte nožný pedál, čím sa zopne kontakt SB5.1(6) a otvorí sa kontakt SB5.2(7). Výsledkom je, že cievka relé K3(6) je napájaná a cievka stýkača KM2(10) elektromotora M2 hydraulického tlačného zariadenia výkyvnej brzdy je bez napätia. Elektromotor M2 hydraulického posúvača sa zastaví a dôjde k brzdeniu mechanickou brzdou. Kontakty S3.1(10) a S3.2(3) sa vzťahujú na spínač S3, určený na núdzové brzdenie elektrického pohonu v núdzových situáciách (za normálnych podmienok sú kontakty zopnuté).

2. Elektromotor Ml sa zrýchlil na otáčky nad 180 ot./min., v dôsledku čoho odpadne kotva relé KV1(21). Keď obsluha presunie rukoväť povelového zariadenia S2 do stredovej polohy, elektromotor Ml sa odpojí od siete. Keď stlačíte brzdový pedál, SB5.1(6) sa zatvorí a cez kontakt KV1.2(6) napája cievka relé K4(7), ktorá svojim kontaktom K4.3(9) zapína dynamickú brzdový stýkač KM 17(9). Vinutia statora elektromotora Ml sú napojené na zdroj jednosmerného prúdu. Súčasne kontakt K4.5(1) deaktivuje cievku časového relé KT5(1). Kontakt KT5.2(9) s časovým oneskorením 4,5 s rozpojí cievky stýkačov KM17(9) a KM2(10). Dynamické brzdenie sa zastaví a použije sa mechanická brzda.

3. Keď sa rukoväť ovládacieho zariadenia S2 náhle posunie z polohy, napríklad „Odbočiť doprava“ a z polohy „Odbočiť doľava“ (alebo naopak) s nestlačeným nožným pedálom SB5, pole motora sa obráti, a keďže v tomto prípade je kĺzanie s > 1, relé sa aktivuje KV2(22). Kontakt KV2.3(21) otvára silový obvod cievky relé KV1(21). Kontakt KV2.1(7) zapína cievku relé K4(7). Kontakt K4.4(3) tohto relé vypína cievku stýkača KM11(3) alebo KM12(4) (v závislosti od smeru otáčania elektromotora Ml). Elektromotor Ml sa odpojí od siete a kotva relé KV2(22) zmizne. Rozpínací kontakt KV2.HJ) nevedie k odpojeniu cievky K4, pretože kontakt K4.2(8) je zopnutý.

Potom, rovnako ako v druhom režime, dôjde k dynamickému brzdeniu motora na 4,5 s. Po uplynutí tejto doby sú cievky KM17(9), K4(7) vypnuté. Cievka stýkača KM2 je tiež nejaký čas bez napätia, čo môže spôsobiť brzdenie mechanickou brzdou. Cez rozpínací kontakt K4.5(1) je cievka relé KT5(1) opäť napájaná, ale stýkač KM 17(9) nepracuje, pretože kontakt K4.3(9) je otvorený. Kontakt K4.4(3) uzatvára napájací obvod cievok KM 11(3) alebo KM 12(4) a motor zrýchľuje v opačnom smere. Použitie tohto režimu brzdenia znižuje mechanické zaťaženie kovových konštrukcií žeriavu.

Kontakt K51.2(3) je súčasťou obmedzovača zaťaženia a je uzavretý, ak hmotnosť nákladu nie je väčšia ako menovitá hmotnosť.

Elektrohydraulický pohon mechanizmu výmeny výsuvu výložníka. Pohon mechanizmu na zmenu dosahu výložníka pozostáva z hydraulického valca, ktorého teleso a tyč sú otočne spojené s konzolou rámu otočnej časti žeriavu a pákou protizávažia. Prívod pracovnej kvapaliny do dutiny hydraulického valca z hydraulickej nádrže sa uskutočňuje pomocou hydraulického čerpadla axiálneho piestového typu poháňaného elektromotorom Ml (obr. 2.18). Prietok čerpadla sa reguluje zmenou sklonu jeho telesa pomocou špeciálneho ovládacieho valca pracujúceho pri nízkom tlaku pracovnej tekutiny. Keď je kryt vo vertikálnej polohe, prietok čerpadla je najmenší (zvyškový prietok). Prívod pracovnej kvapaliny do hydraulického valca je riadený elektromagnetmi YA 1(16), YA2(17), YA3(18) hydraulickými ventilmi. Na čerpanie pracovnej kvapaliny do olejovej nádrže hydraulického systému slúži vstrekovacie čerpadlo poháňané elektromotorom M2. Elektrohydraulický pohon mechanizmu zmeny dosahu je ovládaný z ľavého ovládacieho panela povelovým zariadením S2 (obr. 2.19).

Spustenie elektromotora Ml hydraulického čerpadla nastáva od zopnutia kontaktov SB2.1(7).

V polohe rukoväte „Vystredená“ je kontakt riadiacej jednotky S2.4 zopnutý a relé K4(5) je aktivované. Elektromagnet YA3(18) zapína servopohon, ktorý otáča skriňu hydraulického čerpadla do prevádzkovej (naklonenej) polohy. Súčasne bude fungovať relé K6(4) a potom bude fungovať elektromagnet YA2(17) hydraulického rozvádzača, ktorý otvorí prívod pracovnej tekutiny do hornej dutiny hydraulického valca a zabezpečí jej voľný výstup zo spodnej dutiny. . V tomto prípade sa dosah ramena znižuje pri menovitej rýchlosti. Mechanizmus sa vypne, keď sa rukoväť povelového ovládača S2 presunie do strednej polohy, pri ktorej sa otvorí kontakt S2.4 a vypne sa elektromagnet YAZ. Kryt hydraulického čerpadla sa začne vracať do zvislej polohy. Tlak v hydraulickom systéme klesne a keď sa telo dostane do zvislej polohy, otvorí sa koncový spínač SQ14(3). Relé K6(4) stratí energiu a vypne elektromagnet YA2. Hydraulický rozvádzač blokuje prietok oleja do hornej dutiny hydraulického valca a odvodnenie zo spodnej dutiny. Mechanizmus bude upevnený obojstranným olejovým vankúšom.

Akceptovaná postupnosť vypínania mechanizmu zabraňuje vzniku hydraulických rázov. Po dosiahnutí minimálneho dosahu sa otvorí koncový spínač SQ12(6) a pohyb ramena sa zastaví. Výkyvné teleso hydraulického čerpadla sa vráti do pôvodnej polohy a tlak pracovnej kvapaliny v hydraulickom systéme klesne na minimum.

Činnosť riadiaceho obvodu pri zväčšovaní polomeru ramena je podobná ako uvažované (aktivuje sa skratové relé a elektromagnet UAZ). Maximálny dosah ramena je obmedzený koncovým spínačom SQ11(1).

Pri ťahaní žeriavu na krátke vzdialenosti sa jeho výložník zdvihne na minimálny možný dosah a aby sa zabránilo samovoľnému pohybu, protizávažie výložníka je pevne pripevnené k rámu strojárne pomocou špeciálneho zámku. V tomto stave ramena je kontakt SQ10(1) otvorený a práca v smere „Zväčšovanie dosahu“ je nemožná.

Na sledovanie teploty pracovnej kvapaliny v hydraulickom systéme je inštalovaný snímač teploty SK(JO). Keď teplota pracovnej kvapaliny prekročí povolenú hranicu, kontakt SK(10) sa zopne, cievka relé K 1(10) dostane energiu a rozsvieti sa výstražná kontrolka HL2(14). Súčasne kontakt K1-1(7) odpojí napájanie cievky stýkača KM 1(7) a elektromotor Ml hydraulického čerpadla sa odpojí od siete.

Zvýšenie (zníženie) tlaku oleja nad (pod) prípustné normy vedie k uzavretiu kontaktov SPl(ll) alebo SP2(13) elektrického kontaktného tlakomera. Relé K2 sa aktivuje a svojim kontaktom K2.2(L) preruší napájací obvod cievok K3(1), K5(2), K6(4), K4(5), čím znemožní zapnutie hydraulický pohon.

Hladinu pracovnej kvapaliny v hydraulickej nádrži riadi plavákový snímač hladiny SL, ktorý svojim kontaktom SL.1(7) vypína cievku stykača KM 1(7) pri poklese hladiny pracovnej kvapaliny pod normálne. V tomto prípade kontrolka HL3(15) zhasne a motor hydraulického čerpadla Ml je odpojený od siete. Pri prekročení hladiny sa otvorí kontakt SL.2(9), čím sa vypne elektromotor M2 čerpadla na čerpanie oleja do hydraulickej nádrže. Pred ťahaním plávajúceho žeriavu na veľké vzdialenosti je potrebné jeho výložník zložiť pri nízkej rýchlosti do zloženej polohy (maximálny možný dosah). Na vykonanie tejto operácie je potrebné dodatočne ovládať tlačidlové spínače SB5 a SB1. Kontakt SB5(18) vypne elektromagnet UAZ a skriňa podávacieho hydraulického čerpadla zostane vo vertikálnej polohe, čo zabezpečí pohyb výložníka nízkou rýchlosťou. A kontakt SB.1(1) premostí koncový spínač SQ11(1) maximálneho povoleného dosahu ramena.

Použitie elektrického pohonu namiesto tradičného elektrického pohonu, praktizovaného v posledných rokoch, poskytuje nasledujúce výhody: prevádzka elektromotora mechanizmu Ml je výrazne uľahčená vďaka nízkej frekvencii jeho štartov; mechanická brzda a prevodovka sú odstránené; dynamické zaťaženie mechanizmu na zmenu dosahu ramena je znížené.

Úniky pracovnej kvapaliny obsiahnuté v hydraulickom systéme však môžu spôsobiť samovoľný pohyb výložníka (klesanie), keď mechanizmus nefunguje a vyžadujú zvýšenú pozornosť personálu údržby.

V januári 2018 bol dohodnutý projekt na preklasifikovanie plávajúceho bezsamohybného žeriavu „Gantz-207“ do triedy „X O-PR 2.0“, ktorý vyvinula Marine Engineering Center St. Petersburg LLC.

Ryža. 1 Celkový pohľad na plávajúci žeriav pr.721/650

Bezsamohybný plávajúci žeriav „Gantz-207“ projektu 721/650 bol postavený do triedy „O“ v roku 1986 v Budapešti. Plávajúci žeriav je určený na vykladanie a nakladanie lodí a na vykonávanie prác pri pobrežných stavbách. Dá sa použiť s háčikom aj drapákom.

Tabuľka 1 Hlavné charakteristiky plavidla po reklasifikácii

Charakteristický	Význam
Názov plavidla	"Gantz-207"
Trieda PPP	XO-PR 2.0
Registračné číslo	230672
Miesto a rok výstavby	1986, Maďarsko; Inštalácia 1994, Pravdinsk
Číslo projektu	721/650
Maximálna dĺžka	32,22 m
Dĺžka podľa KVL	32,0 m
Maximálna šírka	15,82 m
Dizajnová šírka	15,60 m
Bočná výška uprostred lode	3,1 m
Návrh	1,7 m
Voľný bok	1 412 m
Posádka	8 ľudí
Hrubá tonáž	489
Čistá kapacita	147
Výkon hlavných motorov	1x500 kW
Ľahký výtlak	591,0 t
Rezervy	67,90 t
Nosnosť pri akomkoľvek polomere ramena	16 t
Rýchlosť zdvíhania	50 m/min

V rámci projektu bola vykonaná analýza súladu s požiadavkami Pravidiel pre novú triedu pre všetky prvky plavidla a bola potvrdená zhoda charakteristík plavebnej spôsobilosti a pevnosti so zložitejšími prevádzkovými podmienkami.

Na zabezpečenie pevnosti bol zosilnený trup plávajúceho žeriavu "Gantz-207".

Ryža. 2 Konštrukčný výkres krytu

Plávajúci žeriav "Gantz-207" bol uvedený do súladu s modernými environmentálnymi požiadavkami:

Je vybavený vodným systémom obsahujúcim olej;

Vybavené systémom zvyškov oleja;

Palivové a olejové systémy boli modernizované;

Na miestach zariadení na príjem a výdaj pohonných hmôt je oplotené, aby sa zabezpečila kontrola prípadných únikov oleja

Ryža. 3 Konštrukčný výkres nádrže na zaolejovanú vodu

"Gantz-207" bol tiež vybavený potrebným protipožiarnym, elektrickým, rádiovým a navigačným zariadením a potrebným kolektívnym záchranným zariadením v súlade s požiadavkami pravidiel pre túto triedu.

V dôsledku implementácie reklasifikačných opatrení zodpovedá plávajúci žeriav "Gantz-207" triede "X O-PR 2.0", ktorá umožňuje prevádzku nielen na vnútrozemských vodných cestách, ale aj v pobrežných morských oblastiach.

Plávajúci žeriav je zdvíhací žeriav napevno inštalovaný na špeciálnom plavidle, s vlastným pohonom aj bez vlastného pohonu, a určený na vykonávanie operácií zdvíhania a prekladania.

2.1.1. Všeobecné informácie

Na rozdiel od iných typov žeriavov, plávajúce majú obytné priestory pre posádku (stálu posádku), opravovne a takeláže, jedálne, ďalšie lodné vybavenie, palubné mechanizmy a vlastné elektrárne, čo umožňuje žeriavu autonómne fungovať mimo pobrežia. Mechanizmy plávajúcich žeriavov sú zvyčajne poháňané dieselelektricky. Elektrinu je možné napájať aj z brehu. Ako pohony sa používajú vrtule alebo krídlové vrtule. Tie nevyžadujú riadiace zariadenie a môžu posúvať žeriav dopredu, dozadu, do strán (zaostávanie) alebo nasadzovať na miesto.

V závislosti od vodných ciest podliehajú plávajúce žeriavy jurisdikcii ruského námorného registra námornej dopravy alebo ruského riečneho registra.

V súlade s požiadavkami námorného registra musia byť plávajúce žeriavy vybavené všetkými zariadeniami určenými pre lode, t.j. musí mať blatníky (drevené trámy vyčnievajúce pozdĺž vonkajšej časti voľného boku lode nepretržite alebo po častiach, ktoré chránia bočné obloženie pred nárazmi iných lodí a konštrukcií), navijaky (lodné mechanizmy vo forme zvislých brán na zdvíhanie a uvoľňovanie kotiev , zdvíhanie ťažkých predmetov, ťahanie kotvísk a pod.), pätníky (párové podstavce so spoločnou doskou na palube lode, určené na pripevnenie káblov k nim), kotvy a kotevné navijaky, ako aj svetelné a zvukové signalizačné zariadenia, rádiokomunikácie , kalové čerpadlá a zariadenia na záchranu života. Počas prevádzky musí mať plávajúci žeriav zásobu čerstvej vody, potravín, paliva a mazív v súlade s normami počas trvania autonómnej plavby. Hlavnými požiadavkami na plávajúce pontóny žeriavov sú konštrukčná pevnosť, vztlak a stabilita.

V prípade prepravy po vnútrozemských vodných cestách musí byť celková výška žeriavu v zloženom stave v súlade s GOST 5534 a musí byť priradená s prihliadnutím na rozmery lešenia a možnosť prechodu pod nadzemným elektrickým vedením.

Podľa účelu možno žeriavy klasifikovať takto:

Prekládkové žeriavy(všeobecný účel), určené na hromadné manipulačné operácie (ich popis je uvedený v prácach). Podľa GOST 5534 je nosnosť plávajúcich prekládkových žeriavov 5, 16 a 25 ton, maximálny dosah je 30...36 m, minimálny je 9...11 m, výška háku nad hladinou vody je 18,5...25 m, hĺbka spustenia pod hladinu vody (napr. do lodného priestoru) - minimálne 11...20 m (v závislosti od nosnosti), rýchlosť zdvihu 1,17...1,0 m/s (70 …45 m/min), rýchlosť zmeny odjazdu 0,75…1,0 m/s (45...60 m/min), rýchlosť otáčania 0,02...0,03 s -1 (1,2...1,75 ot/min). Ide o žeriavy ako napr. „Gantz“, maďarskej výroby (obr. 2.1.), domáce žeriavy (obr. 2.2).

Žeriavy na špeciálne účely(vysoká nosnosť) - na prekládku ťažkých bremien, stavbu, inštaláciu, stavbu lodí a záchranné práce.

Plávajúce žeriavy určené na inštalačné práce sa používajú pri stavbe hydraulických konštrukcií a pri práci na lodiarskych a opravárenských dvoroch.

Pri rekonštrukcii leningradských mostov bol pri montáži použitý žeriav nemeckej firmy Demag s nosnosťou 350 ton
80-tonové portálové žeriavy, pri premiestňovaní portálových žeriavov z jedného prístavného priestoru do druhého atď.

Žeriav závodu PTO pomenovaný po. S. M. Kirov s nosnosťou 250 ton bol vyrobený na inštaláciu ropných plošín v Kaspickom mori.

Štátnou cenou ZSSR boli ocenené žeriavy Černomorec s nosnosťou 100 ton a žeriavy Bogatyr s nosnosťou 300 ton (obr. 2.3).

Ryža. 2.2. Prekládkové plávajúce žeriavy s nosnosťou 5 ton ( A) a 16 ton ( b): 1 – uchopiť pri maximálnom dosahu; 2 – kmeň; 3 – putujúca šípka; 4 – dôraz; 5 – pracovný boom; 6 – pontón; 7 – uchopiť pri minimálnom dosahu; 8 – kabína; 9 – otočná podpera; 10 – stĺpec; 11 – vyvažovacie zariadenie kombinované s mechanizmom na zmenu dosahu; 12 – protiváha

Ryža. 2.3. Plávajúci žeriav „Bogatyr“ s nosnosťou 300 ton (závod v Sevastopole pomenovaný po S. Ordzhonikidze): 1 – pontón; 2 – putujúca šípka; 3 – odpruženie pomocného zdvihu; 4 – zavesenie hlavného zdvihu; 5 – bum

Žeriav Vityaz (obr. 2.4) s nosnosťou 1600 ton sa používa pri práci s ťažkými bremenami, napríklad pri inštalácii na podpery mostných konštrukcií cez rieku namontovanú na brehu. Okrem hlavného kladkostroja má tento žeriav aj pomocný kladkostroj s nosnosťou 200 ton. Dosah hlavného kladkostroja je 12 m, pomocného kladkostroja 28,5 m. K dispozícii sú plávajúce žeriavy s väčšou nosnosťou.

Špeciálne žeriavy, ktoré vykonávajú prekládku ťažkých bremien v prístavoch, inštalačné a stavebné práce pri stavbe lodí, opravách lodí a výstavbe vodných elektrární, núdzové záchranné operácie, majú plne otočné vrchné konštrukcie. Nosnosť - od 60 (astrachánsky žeriav) do 500 ton, napríklad: Černomorec - 100 ton, Sevastopolets - 140 ton (obr. 2.5), Bogatyr - 300 ton, Bogatyr-M - 500 ton . Na obr. 2.6 sú zobrazené žeriavy Bogatyr s rôznymi modifikáciami výložníkov a zodpovedajúcimi grafmi nosnosti, premenlivé podľa dosahu.

Špecializované žeriavy na zdvíhanie lodí a záchranné operácie a montáž veľkých ťažkých konštrukcií sú spravidla neotáčavé.

Ryža. 2.5. Plávajúci žeriav „Sevastopolets“ s nosnosťou 140 ton (závod v Sevastopole pomenovaný po S. Ordzhonikidze): 1 – pontón; 2 – putujúca šípka; 3 – boom pracovného štýlu

A) b) V) b,V A b)

Ryža. 2.6. Plávajúce žeriavy: A- „Bogatyr“; b– „Bogatyr-3“ s dodatočným výložníkom; V– „Bogatyr-6“ s predĺženým prídavným ramenom; Q– prípustná nosnosť na dosah R; N- výška zdvihu

Príklady takýchto žeriavov sú: „Volgar“ - 1400 ton; „Vityaz“ - 1600 ton (obr. 2.4), zdvíhanie bremena s hmotnosťou 1600 ton sa vykonáva pomocou navijaka troch palubných kladkostrojov, „Magnus“ (Nemecko) s nosnosťou od 200 do 1600 ton (obr. 2.7), “Balder” , Holandsko) s nosnosťou od 2000 do 3000 ton (obr. 2.8).

Ropné pole.Žeriavové plavidlá na zásobovanie ropných polí na mori a na výstavbu štruktúr ropných a plynových polí na polici majú zvyčajne otočné vrchné strany, značný dosah a výšku zdvihu a sú schopné obsluhovať stacionárne vrtné plošiny. Medzi takéto žeriavy patrí napríklad „Yakub Kazimov“ - s nosnosťou 25 ton (obr. 2.9), „Kerr-ogly“ - s nosnosťou 250 ton. V súvislosti s rozvojom kontinentálneho šelfu je tendencia k zvyšovaniu parametrov žeriavov tejto skupiny (nosnosť - do 2000...2500 ton a viac).

Ryža. 2.7. Plávajúci žeriav "Magnus" s nosnosťou 800 ton (HDW, Nemecko): 1 – pontón; 2 – putujúca šípka; 3 – palubný navijak; 4 – výložníkový navijak; 5 – vzpera; 6 – výložník; 7 – výložník; 8 – zavesenie hlavného zdvihu; 9 – odpruženie pomocného zdvihu

Ryža. 2.8. Plávajúci žeriav "Balder" s nosnosťou 3000 ton ("Gusto", Holandsko - ( A) a harmonogram zmeny prípustnej nosnosti Q od odchodu R (b)):
1 – pontón; 2 – otočná plošina; 3 – výložník; I…IV – háčikové vešiaky

Ryža. 2.9. Žeriavové plavidlo „Jakub Kazimov“: 1 – pontón; 2 – putujúca šípka; 3 – vyrovnávacie náčinie; 4 – kabína; 5 – rám otočnej časti

V závislosti od plavebnej spôsobilosti, vodovodné batérie možno klasifikovať takto:

1) prístav (na vykonávanie prekládkových prác v prístavoch a prístavoch, uzavretých nádržiach a pobrežných morských (pobrežných) a riečnych oblastiach, v lodeniciach na stavbu a opravu lodí);

2) spôsobilé na plavbu (pre prácu na otvorenom mori s možnosťou dlhých nezávislých prechodov).

Domáci žeriavový priemysel sa vyznačuje túžbou vytvárať univerzálne žeriavy a zahraničný priemysel - vysoko špecializované žeriavy.

2.1.2. Konštrukcia plávajúcich žeriavov

Plávajúce žeriavy pozostávajú z hornej konštrukcie (samotný žeriav) a pontónu (špeciálne alebo žeriavové plavidlo).

Horná konštrukcia plávajúceho žeriavu, žeriavovej nádoby atď.– zdvíhacia konštrukcia inštalovaná na otvorenej palube určená na prepravu zdvíhacieho zariadenia a nákladu.

Pontóny, podobne ako trupy lodí, pozostávajú z priečnych (rámy a palubné nosníky) a pozdĺžnych (kýly a kýly) prvkov opláštených oceľovým plechom.

Rám - zakrivený priečny nosník trupu lode, zabezpečujúci pevnosť a stabilitu bokov a dna.

Beam– priečny nosník spájajúci pravú a ľavú vetvu rámu. Paluba je položená na nosníkoch.

Kýl- pozdĺžne spojenie inštalované v stredovej rovine plavidla na dne, ktoré sa tiahne po celej jeho dĺžke. Kýl veľkých a stredne veľkých lodí (vnútorná vertikála) je plech inštalovaný v stredovej rovine medzi podlahou s dvojitým dnom a dnom. Na zníženie sklonu sú bočné kýly inštalované kolmo k vonkajšiemu trupu plavidla. Dĺžka bočného kýlu je do 2/3 dĺžky plavidla.

Kilson– pozdĺžne spojenie na lodiach bez dvojitého dna, inštalované pozdĺž dna a spájajúce spodné časti rámov na ich spoločnú prevádzku.

Tvar pontónov je rovnobežnosten so zaoblenými rohmi alebo má obrysy lode. Pontóny s pravouhlými rohmi majú ploché dno a výrez v kormovej (alebo provovej) časti (obr. 2.10). Niekedy je žeriav namontovaný na dvoch pontónoch (katamaránový žeriav). V týchto prípadoch má každý pontón viac či menej výrazný kýl a tvar podobný trupom bežných lodí. Pontóny plávajúcich žeriavov sa niekedy robia nepotopiteľné, t.j. vybavené pozdĺžnymi a priečnymi prepážkami. Pre zvýšenie stability plávajúceho žeriavu, t.j. schopnosť vrátiť sa z naklonenej polohy do rovnovážnej polohy po odstránení bremena, je potrebné, ak je to možné, znížiť jeho ťažisko. Na tento účel je potrebné vyhnúť sa vysokým nadstavbám a vo vnútri pontónu by sa mali umiestniť obytné priestory pre posádku žeriavu a sklady. Na palubu sa dostane iba kormidlovňa (lodná riadiaca kabína), lodná kuchyňa (lodná kuchyňa) a jedáleň. Vo vnútri pontónu sú po jeho stranách nádrže (nádrže) na naftu a sladkú vodu.

Plávajúce žeriavy môžu byť samohybné alebo bez vlastného pohonu. Ak je žeriav určený na obsluhu niekoľkých prístavov alebo na presun na veľké vzdialenosti, musí mať vlastný pohon. V tomto prípade sa používajú pontóny s obrysmi lode. Námorné žeriavy majú pontóny s obrysmi lode, množstvo ťažkých žeriavov využíva katamaránové pontóny (Ker-ogly s nosnosťou 250 ton, žeriav z fínskeho Värtsilä s nosnosťou 1600 ton atď.).

Podľa návrhu nadstavby plávajúce žeriavy možno rozdeliť na pevné-rotačné, plnorotačné a kombinované.

Opravené(stožiar, portál, s výkyvnými (sklopnými) výložníkmi). Stožiarové žeriavy (s pevnými stožiarmi) majú jednoduchý dizajn a nízke náklady. Horizontálny pohyb nákladu sa vykonáva pri pohybe pontónu, takže produktivita takýchto žeriavov je veľmi nízka.

Ryža. 2.10. Schéma pontónu plávajúceho žeriavu

Na prácu s ťažkými váhami sú vhodnejšie plávajúce žeriavy so sklopnými ramenami. S variabilným dosahom je ich produktivita väčšia ako u stožiarových. Tieto žeriavy majú jednoduchú konštrukciu, nízku cenu a veľkú nosnosť. Výložník žeriavu sa skladá z dvoch stĺpikov zbiehajúcich sa k vrcholu v ostrom uhle a je zavesený na prove pontónu. Výložník sa zdvíha pomocou pevnej tyče (hydraulický valec, hrebeňové alebo skrutkové zariadenie) alebo pomocou kladkového mechanizmu (napríklad na žeriave Vityaz). Rameno v prepravnej polohe je upevnené na špeciálnej podpere (obr. 2.3). Na vykonanie tejto operácie sa používajú výložníkové a pomocné navijaky.

Plávajúci portálový žeriav je konvenčný portálový žeriav namontovaný na pontóne. Žeriavový most je umiestnený pozdĺž pozdĺžnej osi pontónu a jeho jediná konzola presahuje obrysy pontónu o vzdialenosť, ktorá sa niekedy nazýva vonkajší previs. Vonkajší dosah je zvyčajne 7...10 m Nosnosť plávajúcich portálových žeriavov dosahuje 500 ton. Pre veľkú spotrebu kovu sa však plávajúce portálové žeriavy u nás nevyrábajú.

Úplná rotácia(univerzálne) žeriavy sa dodávajú s otočnou plošinou alebo stĺpom. V súčasnosti sú široko používané otočné žeriavy so sklopným ramenom. Sú najproduktívnejšie. Ich šípy sa nielen nakláňajú, ale aj otáčajú okolo zvislej osi. Nosnosť rotačných žeriavov sa značne líši a môže dosiahnuť stovky ton.

Medzi celootočné žeriavy patrí žeriav Bogatyr s nosnosťou 300 ton a vonkajším dosahom 10,4 m s výškou zdvihu hlavného háku (háku) nad hladinou mora 40 m, ako aj pobrežné prepravné a inštalačné plavidlo Ilya Muromets. Ten má nosnosť 2×300 ton pri vonkajšom dosahu 31 m. Výška žeriavového plavidla so zdvihnutým výložníkom je 110 m. Tieto žeriavy sú schopné preplaviť sa cez more v búrkach 6...7 bodov a vietor 9 bodov. Autonómia plavby je 20 dní. Rýchlosť žeriavu Bogatyr je 6 uzlov a žeriavového plavidla Ilya Muromets 9 uzlov. Obe plavidlá sú vybavené súborom mechanizmov a zariadení, ktoré poskytujú vysokú úroveň mechanizácie hlavných a pomocných procesov. V prepravnej polohe sú ramená oboch opísaných plavidiel umiestnené na špeciálnych podperách a zaistené.

Kombinované. Patria sem napríklad plávajúce portálové žeriavy, po moste ktorých sa pohybuje otočný žeriav.

Prevládajúcim typom výložníkového zariadenia pre plávajúce žeriavy je výložník rovný s vyrovnávacou kladkou; Zariadenia s kĺbovým ramenom sa používajú menej často, ale ich používanie je spojené s ťažkosťami pri ukladaní pri jazde.

Aby sa zabránilo prevráteniu priamych ramien pobrežných žeriavov počas vĺn, vplyvom zotrvačnosti a síl vetra, ako aj pri zlomení a páde bremena, sú ramená vybavené bezpečnostnými zariadeniami vo forme dorazov alebo špeciálneho vyváženia. systémov. Žeriavy Magnus majú výložník s nákladom, ktorý drží na mieste tuhá vzpera.

Ako sa vyvíjali konštrukcie výložníkov, došlo k prechodu z mriežkových výložníkov a výložníkov bez podpery na výložníky s pevnými stenami (škatuľkovité, menej často rúrkové) výložníky v nosníkovom alebo káblovom prevedení. Na žeriavoch posledných rokov sa častejšie používajú skriňové výložníky v tvare listu. Sú však známe priehradové výložníky niektorých zahraničných žeriavov s veľmi veľkými nosnosťami (žeriav Balder, pozri obr. 2.8). Pri modernizácii žeriavov sa základné výložníky často predlžujú o ďalšie lanové výložníky (viď obr. 2.6), čím je možné výrazne zvýšiť maximálny dosah a výšku zdvihu a zároveň zabezpečiť široké zjednotenie so základným modelom.

Hlavnými typmi otočných ložísk pre plávajúce žeriavy sú otočný a pevný stĺpik, viacvalcový otočný krúžok, otočný krúžok vo forme dvojradového valčekového ložiska. Na žeriavoch s nosnosťou do 500 ton je trendom používať otočné krúžky vo forme valivých ložísk. Na ťažších žeriavoch sa stále používajú viacvalcové otočné stoly, pracuje sa na vytvorení segmentových valčekových ložísk pre takéto žeriavy.

Zdvíhacie mechanizmy používané na plávajúcich žeriavoch sú drapákové navijaky s nezávislými bubnami a diferenciálnymi spínačmi. Podľa GOST 5534 je zabezpečená znížená rýchlosť pristátia drapáka na náklad, ktorá predstavuje 20...30% hlavnej rýchlosti. Drapák je možné nahradiť hákovým závesom.

Otáčacie mechanizmy (jeden alebo dva) majú často kužeľové prevodovky s viackotúčovými spojkami obmedzujúcimi krútiaci moment a otvoreným ozubeným kolesom alebo lucernovým pohonom.

Mechanizmus zmeny dosahu je sektorový s inštaláciou sektorov na páku protizávažia alebo hydraulický s hydraulickým valcom spojeným s plošinou a tyčou spojenou s pákou protizávažia. Známe sú žeriavy so skrutkovým mechanizmom na zmenu dosahu. Návrhy mechanizmov na zmenu dosahu sú uvedené v časti 1 „Portálové žeriavy“.

Veľmi intenzívne sa využívajú plávajúce prekládkové drapákové žeriavy v riečnych a námorných prístavoch. Pre zdvíhacie mechanizmy dosahujú hodnoty PV 75...80%, pre otočné mechanizmy - 75%, pre mechanizmy na zmenu dosahu - 50%, počet štartov za hodinu - 600.

2.1.3. Vlastnosti výpočtu

Pontónová geometria. Pri návrhu a výpočte sa pontón uvažuje v troch na seba kolmých rovinách (pozri obr. 2.10). Hlavná rovina je horizontálna rovina dotýkajúca sa spodnej časti pontónu. Jedna z vertikálnych rovín, takzvaná stredová rovina, prebieha pozdĺž pontónu a rozdeľuje ho na rovnaké časti. Za os sa považuje priesečník hlavnej a diametrálnej roviny X. Ďalšia vertikálna rovina je vedená stredom dĺžky pontónu a nazýva sa stredová rámová rovina alebo stredová rovina lode. Za os sa považuje priesečník hlavnej a strednej roviny lode Y a priesečník stredovej a stredovej roviny - za osou Z.

Rovina rovnobežná s rovinou strednej časti a prechádzajúca osou otáčania rotačného ventilu sa nazýva stredná. Priesečníky povrchu pontónového trupu s rovinami rovnobežnými so stredovou rovinou sa nazývajú rámy (rovnaký názov majú aj priečne prvky plavidla, ktoré tvoria rám jeho trupu). Priesečníky povrchu pontónového telesa s rovinami rovnobežnými s hlavnou rovinou sa nazývajú vodorysky. Rovnaký názov má aj značka vodnej hladiny na pontónovom telese.

Keďže pontón umiestnený na vode môže byť naklonený, výsledná vodoryska sa nazýva aktívna. Rovina súčasnej vodorysky, ktorá nie je rovnobežná s rovinami ostatných vodorysiek, rozdeľuje pontón na dve časti: povrchovú a podvodnú. Vodoryska zodpovedajúca polohe žeriavu na vode bez zaťaženia, vyvážená tak, že jej hlavná rovina je rovnobežná s hladinou vody, sa nazýva hlavná vodoryska.

Náklon lode na provu alebo kormu sa nazýva trim a sklon lode na pravobok alebo na ľavobok sa nazýva päta. Rohový ψ (pozri obr. 2.10) medzi efektívnou a hlavnou vodoryskou v stredovej rovine sa nazýva trimovací uhol a uhol θ medzi rovnakými čiarami v stredovej rovine - uhol natočenia. Pri trimovaní do luku a pri náklone smerom k výložníku uhly ψ A θ sa považujú za pozitívne.

Dĺžka L pontóny sa zvyčajne merajú pozdĺž hlavnej vodorysky, odhadovanej šírky B pontón - v najširšom bode pontónu pozdĺž vodorysky a odhadovaná výška H strany - od hlavnej roviny k bočnej línii paluby (pozri obr. 2.10). Vzdialenosť od hlavnej roviny k efektívnej vodoryske sa nazýva ponor T pontón, ktorý má na prove pontónu rôzne významy T H a na korme T K. Rozdiel v hodnotách T H – T K nazývaný trim. Rozdiel medzi výškou a ponorom H-T nazývaná výška f voľný bok. Ak tvar pontónu nie je rovnobežnosten, t.j. má hladké obrysy, potom sa pre výpočty vypracuje takzvaný teoretický výkres, ktorý určuje vonkajší tvar trupu (niekoľko rezov pozdĺž rámov). Pri pravouhlých pontónoch nie je potrebné kresliť takýto výkres.

Objem V podvodná časť pontónu sa nazýva objemový posun. Ťažisko tohto objemu sa nazýva ťažisko a označuje sa CV. Objemová hmotnosť vody V nazývaný hromadný posun D.

Stabilita plávajúcich žeriavov. Stabilita je schopnosť lode vrátiť sa do rovnovážnej polohy po tom, čo ustanú sily spôsobujúce jej nakláňanie.

Vlastnosti výpočtu stability plávajúcich žeriavov do značnej miery spočívajú v zohľadnení vplyvu nakláňania a orezania. Žeriav bez nákladu by mal mať obloženie na korme a s nákladom - na prove. Ak je rameno umiestnené v strednej rovine bez zaťaženia, žeriav by sa mal nakloniť smerom k protizávažiu a so zaťažením - smerom k nákladu. Zmena dosahu v dôsledku rolovania alebo orezania môže predstavovať niekoľko metrov. Za konštrukčný dosah sa považuje dosah, ktorý má žeriav, keď je pontón vo vodorovnej polohe.

Pre žeriav s bremenom vytvára otočná časť žeriavu s protizávažím moment, ktorý čiastočne vyrovnáva moment bremena a nazýva sa vyvažovanie (pozri obr. 2.10): M У = G K y K , Kde G K- hmotnosť nadstavby; yK- vzdialenosť od osi otáčania žeriavu k ťažisku nadstavby (vrátane protizávaží).

Pre žeriavy s pohyblivými protizávažiami je vyvažovací moment definovaný ako súčet momentov z nadstavbových závaží a protizávaží.

Moment zaťaženia MG = GR,Kde G- hmotnosť nákladu s hákovým zavesením; R- odchod šípu. Pomer vyvažovacieho momentu k zaťažovaciemu momentu sa nazýva vyvažovací koeficient φ = M U / M G.

Na určenie momentov náklonu a trimovania zvážte obr. 2.11, ktorý ukazuje pontón a výložník v pláne. Hmotnosť otočnej časti žeriavu s nákladom G K pripevnené na diaľku e od osi O 1 rotácia výložníka. Pôsobenie hmotnosti G K na ramene e možno nahradiť pôsobením vertikálnej sily G K v bode O 1 a moment G K e v rovine šípky. Pontónové závažie s balastom G 0 aplikovaný v bode O2. Okrem toho je žeriav vystavený vertikálnemu momentu od zaťaženia vetrom, ktorý má komponenty vzhľadom na zodpovedajúce osi M VX A M ВY. Potom je moment náklonu určený závislosťou formy M K = M X = G K e cos φ + M BX a moment orezania MD = M U = G K e hriech φ + M B Y.

Na určenie vratného momentu zvážte obr. 2.12, ktorý znázorňuje prierez pontónu pozdĺž stredovej roviny v polohách pred a po pôsobení náklonného momentu. Uvádza sa ťažisko pontónového žeriavu DH. Žeriav v pokoji je vystavený vertikálnym silám, ktoré majú výsledný efekt N a vztlaková sila D = Vρg, Kde V- posunutý objem; ρ - hustota vody; g- gravitačné zrýchlenie. Podľa Archimedovho zákona D=N.

V stave rovnováhy síl N A D pôsobia pozdĺž jednej vertikály, prechádzajúcej cez ťažisko a ťažisko a nazývané os plávania. V tomto prípade môže mať uhol natočenia určitý význam θ (pozri obr. 2.10).

Ryža. 2.11. Schéma na určenie momentov náklonu a trimovania

Ryža. 2.12. Schéma polohy pontónu pred ( A) a potom ( b) uplatnenie momentu náklonu

Predpokladajme, že na žeriav pôsobí statický klopný moment M K, spôsobené napríklad hmotnosťou nákladu G na konci výložníka žeriavu. V tomto prípade sa stred hodnoty posunie. Zmenou síl D A G v porovnaní s rovnovážnym stavom možno zanedbať, keďže hmotnosť bremena je podstatne menšia ako hmotnosť žeriavu. Potom silu D v naklonenej polohe bude žeriav aplikovaný v bode životopis(Obr. 2.12, b). V tomto prípade nastane vratný moment sily D A N=D na ramene l θ, rovná momentu náklonu M K, t.j. , kde je priečna metacentrická výška, t.j. vzdialenosť od metacentra k ťažisku.

Bod sa nazýva metacentrum F priesečník osi plávania s čiarou pôsobenia sily D a metacentrický polomer je vzdialenosť od metacentra F do stredu hodnoty.

Pri orezaní pod uhlom ψ moment obnovy sa rovná momentu orezania M D, t.j. , kde je pozdĺžna metacentrická výška; a- vzdialenosť medzi ťažiskami a magnitúdou. Produkty sa nazývajú koeficienty statickej stability.

Určme metacentrické polomery a . Z teórie lode je známe:

1) pri malých uhloch otáčania θ a orezať ψ poloha metacentra F nezmenené a stred množstva sa pohybuje pozdĺž kruhového oblúka opísaného okolo metacentra;

2) metacentrický polomer R = J/V, Kde J- moment zotrvačnosti oblasti ohraničenej vodoryskou vzhľadom na príslušnú os, okolo ktorej sa žeriav nakláňa.

Pre žeriav v pokoji sa plocha ohraničená vodoryskou rovná B.L..

Pre pravouhlý pontón (bez zohľadnenia obrysov a skosení) momenty zotrvačnosti okolo hlavných osí JX = LB3/12; JY = BL3/12 a vytlačený objem vody V = BLT. V tomto prípade sú metacentrické polomery ; .

Uhly náklonu a náklonu v závislosti od momentov náklonu a náklonu sú teda určené z výrazov

; .

A) b) b,V

Ryža. 2.13. Diagramy stability plávajúceho žeriavu: A– statické M VK(q); b – dynamický A B(q)

U otočných žeriavov s výkyvným výložníkom sú tieto uhly variabilné z hľadiska dosahu aj uhla natočenia.

Obnovovacie momenty počas rolovania a orezávania sú určené vzorcami vo formulári:

; (2.1)

Pri uhloch náklonu väčších ako 15° neplatí vzorec (2.1) a vyrovnávací moment M VK v závislosti od uhla θ sa mení podľa diagramu statickej stability (obr. 2.13). S postupným zvyšovaním klopného momentu na hodnotu rovnajúcu sa maximálnej hodnote vratného momentu M VK max na diagrame, uhol natočenia dosahuje θ M a žeriav bude nestabilný, pretože akékoľvek náhodné naklonenie v smere valca povedie k prevrhnutiu. Aplikácia momentov náklonu M 0 3 M VC max nie je povolená. Bodka TO(diagram západu slnka) charakterizuje maximálny uhol natočenia θ P , pri prekročení M VK< 0 a žeriav sa prevráti. Diagram statickej stability je súčasťou povinnej dokumentácie žeriavu; jeho konštrukcia podľa nákresu pontónu alebo pomocou približných vzorcov je uvedená v práci.

V prípade náhleho (alebo v čase kratšom ako polovica periódy vlastných kmitov) aplikovania dynamického momentu na neodopnutý pontón M D(pozri obr. 2.13, A), ktorý následne zostáva konštantný v počiatočnom období rolovania M D > M VK a loď sa bude valiť so zrýchlením, pričom bude akumulovať kinetickú energiu. Po dosiahnutí statického uhla natočenia q(bodka IN), loď sa nakloní ďalej až do dynamického uhla náklonu q D, keď sa rezerva kinetickej energie vynaloží na prekonanie práce vratného momentu a odporových síl (bod S, čo zodpovedá rovnosti oblastí OAV A SVE). o q D 10…15 O(Obr. 2.13, A) by sa dalo zvážiť q D = 2q(berúc do úvahy vodeodolnosť q D= 2 Xq, Kde X- koeficient útlmu ( X" 0,7); v prítomnosti počiatočného uhla natočenia ± q 0 dynamický uhol natočenia q D = ± q 0+ 2q. Prevratný dynamický moment M D.OPR a uhol sklonu q D.OPR určená nájdením priamky AE, odrezaním rovnakých plôch na diagrame statickej stability OAV A VME(Obr. 2.13, b).

Diagram dynamickej stability (pozri obr. 2.13) je grafom práce vratného momentu A B= D z uhla natočenia ( l q- vyrovnávacie rameno počas rolovania (pozri obr. 2.12); je to integrálna krivka vzhľadom na diagram statickej stability; rozsah dB = A B / D= nazývané rameno dynamickej stability. Heeling moment work A K = M D q D = D d K, Kde dK = AK / D D = MD q D / D– špecifická práca pätného momentu. Rozvrh A K (q D) je rovná čiara OF, prechádzanie cez body O A F so súradnicami (1 rad, M D); Bodka R križovatky (pozri obr. 2.13, A) alebo dotykom (pozri obr. 2.13, b) diagramy dynamickej stability s priamkou OF určuje dynamický uhol natočenia q D (A) alebo uhol prevrátenia počas dynamického rolovania q D.OPR (b).

Dynamické nakláňanie (alebo trim) nastáva, keď sa náklad zdvíha trhnutím alebo keď sa náklad zlomí. Na obr. 2.14 ukazuje polohu vodného zrkadla vzhľadom na pontón pre žeriav bez nákladu (rovnovážna poloha 1 pri náklone q 0) a so záťažou v statickom rolovaní (poloha 2 pri náklone q). Pre normálnu prevádzku žeriavu je žiaduce mať rovnaké absolútne hodnoty uhlov nakláňania pre naložený a prázdny žeriav. Ak sa bremeno pretrhne, žeriav bude oscilovať vzhľadom na svoju rovnovážnu polohu 1 s amplitúdou Δ q(pozri obr. 2.14), dosiahnutím polohy 3 pri dynamickom uhle natočenia q DIN = q 0+ Δ q. Hodnoty druhého sú presnejšie, ak sa berie do úvahy odolnosť voči vode podľa vzorca

q DIN= q 0+ (0,5 – 0,7) Δ q.

Ryža. 2.14. Pontónový diagram na určenie dynamického rolovania

Určenie momentu prevrátenia a uhla dynamického nakláňania v prevádzkovom stave v prípade zlomenia nákladu podľa diagramu dynamickej stability, ako aj kontrola stability žeriavu pri prechode, ťahaní a mimo prevádzky; V práci je podrobne rozobraté určenie klopného momentu v jazdnom stave a maximálneho vyrovnávacieho momentu v neprevádzkovom stave.

Zaťažuje rotačný mechanizmus a mení dosah. Na obr. 2,15, A zobrazené priečne (v rovine Y) a pozdĺžne (v rovine X)časti pontónu po rolovaní pod uhlom q a orezať podľa uhla ψ .

Hmotnosť G K otočná časť žeriavu s bremenom má komponenty S A S X, pôsobiace v rovine rotácie a určené závislosťami formy S Y = G K hriech q A S X = G K hriech ψ .

Pre plávajúci žeriav je dodatočný moment spôsobený nakláňaním a trimovaním a pôsobiaci na rotačný mechanizmus (obr. 2.11) určený vzorcom

Tento výraz sa dá maximálne preskúmať M φ. Najmä, ak je zložka orezávacieho momentu М ψ = G К a – G 0 b = 0(vyvážený pontón), potom maximum M φ dosiahnuté pri φ = 45 o.

Právomoci S X A S majú komponenty pôsobiace v rovine výkyvu výložníka a kolmo na ňu. Komponenty pôsobiace kolmo na rovinu výkyvu výložníka vytvárajú moment, ktorý zaťažuje mechanizmus otáčania, výraz pre ktorý sme získali vyššie. Celková sila T zložky sily S X A S v rovine výkyvu výložníka je určená vyjadrením formy T = S X hriech φ + S Y cos φ = G K ( hriech q hriech φ – hriech ψ cos φ).

Táto sila pôsobí v rovine výkyvu výložníka a smeruje pozdĺž pontónu. Na obr. 2,15, b znázornený rozklad hmotnosti G K k sile R kolmo na hlavnú rovinu pontónu a zohľadnené pri výpočtoch mechanizmu na zmenu dosahu a sily T rovnobežné s pozdĺžnou osou pontónu a vytvárajúce dodatočné zaťaženie spôsobené rolovaním a orezávaním. V ťažisku každej jednotky otočnej časti žeriavu (výložníka, kmeňa atď.) je teda hmotnosť G i vzniká moc T i spôsobené rolovaním a orezávaním. Dodatočný bod M, zaťažujúci mechanizmus na zmenu posunu, je určený vzorcom .

Zaťaženia zotrvačnými silami, pôsobiace na žeriav pri priečnom a pozdĺžnom nakláňaní plavidla, sú podrobne uvedené v prac.

Nepotopiteľnosť– schopnosť lode udržať si minimálny požadovaný vztlak a stabilitu po zaplavení jedného alebo viacerých oddelení trupu. Výpočet nepotopiteľnosti je podrobne uvedený v práci.

GANZ- jeden z najstaršie značky plávajúcich žeriavov na svete, predstavuje kompletný modelový rad, ktorý podľa účelu plávajúcich žeriavov možno klasifikovať ako:

Plávajúce žeriavy na uchopenie nákladu

Nosnosť od 5 do 60 ton. Plne otočné, s priamym alebo kĺbovým výložníkom s tuhým chlapíkom. Ťahané alebo samohybné. Plne autonómna konštrukcia alebo prevedenie s radením. Na manipuláciu s veľkými objemami všetkých druhov hromadného/hromadného nákladu. Vďaka kombinácii zvýšeného vztlaku, stability a vybočenia konštrukcie plávajúceho žeriavu ako celku s vysokou rýchlosťou všetkých hlavných operácií je dosiahnutá vysoká produktivita prekládky: od 300 do 2000 ton/hod. Môžu byť triedy riek, mora alebo ľadu. V plávajúcich žeriavoch nad 5 ton sa používa 4-lanový drapák. Používa sa ako bager na prehĺbenie dna s možnosťou vybavenia pásovým dopravníkom na vykladanie vyťaženej zeminy. Schopnosť pracovať v režime háku, čo zvyšuje nosnosť, ale znižuje rýchlosť operácií.

Nákladné hákové plávajúce žeriavy

Nosnosť od 5 do 200 ton. Plne otočné, s priamym alebo kĺbovým výložníkom s tuhým chlapíkom. Ťahané alebo samohybné. Plne autonómna konštrukcia alebo prevedenie s radením. Na manipuláciu s kusovým a ťažkým nákladom. S ďalšími podobnými vlastnosťami, čo ich odlišuje od plávajúcich žeriavov s drapákom, je prítomnosť znížených rýchlostí na vykonávanie základných operácií potrebných na presnejšiu prácu. Môžu byť triedy riek, mora alebo ľadu.

Montáž a konštrukcia plávajúcich žeriavov

Nosnosť od 16 do 300 ton. Plne otočné, s priamym alebo kĺbovým výložníkom s tuhým chlapíkom. Ťahané alebo samohybné. Plne autonómna konštrukcia alebo prevedenie s radením. Používajú sa pri stavbe lodí, ťažkej, energetike, dopravnom strojárstve, stavbe mostov a hydraulických konštrukcií, ako aj pri práci na vývoji morského šelfu. Pracuje pri zníženej rýchlosti: 1-12 metrov/min. Môžu byť triedy riek, mora alebo ľadu.

Inštalácia a vyslobodenie plávajúcich žeriavov

Nosnosť od 200 do 500 ton a viac. S priamym, nakloneným systémom pevného výložníka. Ťahané alebo samohybné. Plne autonómna konštrukcia alebo prevedenie s radením. V súlade s účelom môžu byť vybavené rôznymi pomocnými zariadeniami. Používajú sa v lodiarstve, ťažkej energetike, energetike, dopravnom strojárstve, stavbe mostov a hydraulických konštrukcií, prácach na vývoji morského šelfu a podvodných záchranných operáciách. Rýchlostný režim: 0,1-5 metrov/min. Môžu byť triedy riek, mora alebo ľadu. Výložník je možné vybaviť kmeňom pre prácu s bremenami menšími ako je menovitá nosnosť v prípadoch, keď je potrebný veľmi veľký dosah výložníka.

Plávajúci žeriav- mimoriadne všestranné a spoľahlivé vybavenie. Používajú sa na nakladanie a vykladanie lodí, bagrovacie práce, stavbu mostov a iných vodných stavieb.

Plávajúci žeriav prakticky nepostrádateľný v prístave pre viacúčelovú prácu, vďaka čomu sa relatívne vysoké náklady vrátia v krátkom čase.

• Plávajúci žeriav s nosnosťou 16 t

• Plávajúci žeriav s nosnosťou 32 t (Al Furat)
• Plávajúci žeriav s nosnosťou 32 t (Hafez)
• Plávajúci žeriav s nosnosťou 100 t (El Mansour)