Zasnova mehanizma s krožnim drsnikom. Montaža nihajnega mehanizma - kleparska in strojno montažna dela

Nihajni mehanizem

zgibni mehanizem, v katerem sta dve gibljivi členi - zibalnik in zibalnik - med seboj povezani s translacijskim (včasih rotacijskim z zibalnikom loka) kinematičnim parom (glej Kinematični par).

Najpogostejši ploski zobniki s štirimi členi, odvisno od vrste tretjega gibljivega člena, so razdeljeni v skupine: ročično ročico, zibalno zibanje, zibično drsnik in dvovodilo. Gonilko-drsni mehanizmi imajo lahko vrtljivo, nihajno ali translacijsko-gibljivo povezavo (glej ročični mehanizem) . Mehanizmi rocker-yoke, pridobljeni iz prejšnjih z omejevanjem kota vrtenja gonilke, so izdelani z nihanjem ( riž. 1 , a) in translacijsko premikajoče ( riž. 1 , b) zakulisje, ki se uporablja za transformacijo gibanja, pa tudi kot t.i. sinusni mehanizmi ( riž. 1 , c) računalniški stroji. Nihajno-drsni mehanizmi so namenjeni pretvarjanju zibanja v translacijsko gibanje ali obratno, uporabljajo pa se tudi kot tangentni mehanizem v računalniških strojih. V strojih se uporabljajo dvostopenjski mehanizmi ( riž. 2 ), ki zagotavlja enakost kotnih hitrosti kril pri konstantnem kotu med njimi. Ta lastnost se uporablja na primer v Coupling x , ki omogoča premik osi povezanih gredi. Kompleksni veččlenski ventili se uporabljajo za različne namene, na primer v sistemih za regulacijo polnjenja valjev motorjev z notranjim zgorevanjem, vzvratnih mehanizmov parnih strojev itd.

N. Ya. Nyberg.

Velika sovjetska enciklopedija. - M.: Sovjetska enciklopedija. 1969-1978 .

Oglejte si, kaj je "vijačni mehanizem" v drugih slovarjih:

Mehanizem z nižjimi kinematičnimi pari, ki vključuje zibalnik. Sinusni in tangentni mehanizmi so našli uporabo.V teh mehanizmih je gibanje zibke (glej sliko) sorazmerno s sinusom ali tangensom kota vrtenja ročice. K. m. se uporabljajo..... Veliki enciklopedični politehnični slovar

Vzvodni mehanizem, ki vključuje gugalnico... Veliki enciklopedični slovar

nihajni mehanizem- vzvodni mehanizem, ki vključuje gugalnico. [Zbirka priporočenih izrazov. Številka 99. Teorija mehanizmov in strojev. Akademija znanosti ZSSR. Odbor za znanstveno in tehnično terminologijo. 1984] Teme: teorija mehanizmov in strojev Splošni izrazi ... Priročnik za tehnične prevajalce

Del mehanizma za distribucijo pare parne lokomotive, ki služi za premikanje notranjih organov za distribucijo pare (tuljave) in za spreminjanje velikosti in smeri teh gibov z vzvratno vožnjo. Spreminjanje gibov z ... ...

Vzvodni mehanizem, ki vključuje gugalnico. * * * RAKETNI MEHANIZEM RAKETNI MEHANIZEM, vzvodni mehanizem, ki vključuje gugalnico (glej RAKETA) ... enciklopedični slovar

nihajni mehanizem- Vzvodni mehanizem, ki vključuje gugalnico... Politehnični terminološki razlagalni slovar

nihajni mehanizem- mehanizem coulisse, ročični mehanizem z obrnjenim drsnikom Vzvodni mehanizem, ki vključuje ročico. Šifra IFToMM: Razdelek: STRUKTURA MEHANIZMOV... Teorija mehanizmov in strojev- ima dva ekscentra in dve ekscentrični palici, povezani s koncema ukrivljenega zibalnika, s konkavno stranjo obrnjeno proti kolutu. Zibalka je opisana s polmerom, ki je enak dolžini zibalnega člena, zaradi česar sesalni napredek na vseh mejah ni... ... Tehnični železniški slovar

Uvod

1. Prenosni mehanizmi.

2. Sprednja podpora (podvozje letala TU-4)

Literatura

Uvod

SCENA (francosko coulisse), člen zibalnega mehanizma, ki se vrti okoli fiksne osi in tvori translacijski par z drugo gibljivo povezavo (drsnik). Glede na vrsto gibanja ločimo vrtljive, nihajoče in premočrtno gibljive scene.

RAKETNI MEHANIZEM, vzvodni mehanizem, ki vključuje zibalnik.

Nihajni mehanizem, tečajni mehanizem, v katerem sta dve gibljivi členi - zibalnik in zibalnik - medsebojno povezani s translacijskim (včasih rotacijskim z lokom) kinematičnim parom.

Najpogostejši ploski nihajni mehanizmi s štirimi členi, odvisno od vrste tretjega gibljivega člena, so razdeljeni v skupine: ročična nihajna, zibčna, zibčna, drsna, dvovodilna. Ročično-vijačni mehanizmi imajo lahko vrtljivo, nihajno ali translacijsko-gibljivo povezavo. Mehanizmi rocker-yoke, pridobljeni iz prejšnjih z omejevanjem kota vrtenja ročice, so izdelani z nihajočim (slika 1, a) in translacijsko gibljivim (slika 1, b) rockerjem,

uporablja za transformacijo gibanja, in tudi kot t.i. sinusni mehanizmi (slika 1, c) računalniški stroji. Nihajno-drsni mehanizmi so namenjeni pretvarjanju zibanja v translacijsko gibanje ali obratno, uporabljajo pa se tudi kot tangentni mehanizem v računalniških strojih. V strojih se uporabljajo dvostopenjski mehanizmi (slika 2),

zagotavljanje enakosti kotnih hitrosti kril pri konstantnem kotu med njimi. Ta lastnost se uporablja na primer pri sklopkah, ki omogočajo premik osi povezanih gredi. Kompleksni veččlenski nihajni mehanizmi se uporabljajo za različne namene, na primer v sistemih za regulacijo polnjenja valjev motorjev z notranjim zgorevanjem, vzvratnih mehanizmov parnih strojev itd.

1. Prenosni mehanizmi

Zobniški mehanizmi vključujejo planetne in ročične mehanizme. Ti mehanizmi omogočajo kompleksno gibanje.

V planetarnem mehanizmu se rotacijsko gibanje spremeni v planetno gibanje, pri katerem se del vrti okoli svoje osi in hkrati okoli druge osi (tako se na primer gibljejo planeti v vesolju – od tod tudi ime mehanizma).

Planetarni mehanizem (slika 1.a) je sestavljen iz dveh zobnikov: pogonskega 1, ki se imenuje sončni, in pogonskega 4, ki se imenuje satelit (lahko jih je več). Potrebni pogoji za delovanje tega mehanizma so toga povezava teh koles z uporabo vzvoda - nosilca 2, ki daje satelitu gibanje, in nepremičnost sončnega kolesa 3. Planetarni mehanizem je mogoče izdelati na osnovi dveh zobnikov. : zobnik (a, b) z zunanjim ali notranjim zobnikom ali verigo (c). Na osnovi verižnega prenosa se lahko planetno gibanje prenaša na večjo razdaljo kot na osnovi zobnikov.

riž. 2. Planetarni mehanizmi

Mehanizem ročične palice (drsna ročica, ročična rotacija) služi za pretvorbo rotacijskega gibanja v povratno gibanje (slika 2.). Mehanizem je sestavljen iz vodilnega člena gonilke 1, ki izvaja rotacijsko gibanje na gredi, in ojnice 2, drsnika 3 (b) ali drsnika, ki izvaja povratno gibanje. Ojnica je s čepom 4 povezana z delovnim telesom - batom 3 (a). Na sl. 2.b prikazuje varianto ročično-drsnega mehanizma, na primer pri rezalniku zelenjave.

riž. 3. Mehanizmi ročične palice in drsni mehanizmi

2. Sprednja podpora (podvozje letala TU-4)

Podpora je nameščena v prednjem delu trupa. Podporna niša je od zgoraj omejena s tlemi kabine za posadko, na straneh z vzdolžnimi tramovi v obliki trdnih sten s pasovi vzdolž vrha in dna, spredaj in zadaj je niša prekrita s trdnimi stenami ojačanih okvirjev. Niša je od spodaj zaprta z dvema stranskima vratoma, na tečajih pritrjena na vzdolžne nosilce.

Sprednja opora je sestavljena iz amortizerja, v zgornjem delu katerega je privarjena prečka z dvema valjastima osama na straneh. S pomočjo teh osi je stojalo na tečajih obešeno na dveh enotah, nameščenih na stranskih nosilcih niše (slika 6)

Enote so snemljive in opremljene z bronastimi pušami, na katere se mazivo dovaja iz mazalnih nastavkov. Nastavki se prilegajo tem pušam in so pritisnjeni na telo enote s pokrovčki na vijakih. Ohišje mehanizma za obračanje koles je togo pritrjeno na spodnjem koncu palice amortizerja. Znotraj ohišja se na valjčnem ležaju in bronastem ležaju vrti vreteno, na katerega so s poševno cevjo od spodaj povezane kolesne osi (slika 7.)

Kolesa so nameščena na te osi s svojimi ležaji in pritrjena na levi in ​​desni strani z zateznimi maticami, čemur sledi zaklepanje z razcepkami. Ko na kolesa delujejo bočne obremenitve, se vreteno vrti v telesu mehanizma znotraj kotov, omejenih z omejevalniki na telesu. Obračanje letala na tleh je zagotovljeno z diferencialnim zaviranjem koles glavnega podvozja in prosto orientacijo v smeri gibanja koles prednjega podvozja.

Na sprednji del vretena je pritrjen nosilec, s katerega posebna palica prenaša obračalno gibanje koles na hidravlični blažilnik shimmy. Loputa tipa lopatice je privita na ohišje vrtljivega mehanizma (slika 8.)

Potisk vretena skozi vzvod vrti valj s premičnimi rezili in destilira tekočino iz ene votline v drugo. Odpornost proti tekočini preprečuje razvoj lastnih nihanj tipa shimmy.

Za nastavitev koles v nevtralni položaj, potem ko se letalo dvigne od tal, je znotraj vretena nameščen vzmetni valjčni mehanizem za nastavitev koles v letu. Sestavljen je iz zibalnika, pritrjenega na tečajih na vrhu vretena. Na zunanjem koncu zibalnika je nameščen valj, njegov notranji konec pa s pomočjo navpične palice pritiska na vzmet, ki je pritrjena v vretenu in ima prednapetost približno 4000 N (slika 9.)

Slika 7. Slika 8. Slika 9.

Ko se kolesa vrtijo, vreteno premakne zibalnik z valjem vzdolž oboda naprej ali nazaj, zaradi česar se valj kotali po profilirani cilindrični površini, ki je pritrjena na telo obračalnega mehanizma. Profil je zasnovan tako, da vsako vrtenje koles iz nevtralnega položaja premakne valj navzgor in s stiskanjem vzmeti poveča silo na valj. V takem položaju, odklonjen od nevtralnega položaja, lahko valj podpirajo le bočne obremenitve na kolesih. Ko letalo vzleti s tal, te obremenitve na kolesih izginejo in vzmetna sila prisili valj, da se zakotali na najnižjo točko profila, pri čemer se kolesa postavijo v nevtralni položaj strogo med letom.

Amortizer vzmetne noge je tipa bat tekočina-plin z iglo. Cilinder in palica amortizerja sta med seboj povezana z dvočlenskim členom, ki preprečuje vrtenje palice v cilindru.

V iztegnjenem položaju stojalo drži zadnja zložljiva opora. Spodnji člen opornika je izdelan v obliki vtisnjene vilice, ki je pritrjena na osi na cilindrični sklopki. Zgornji člen opornika je varjen cevast okvir, ki je s svojimi osmi pritrjen na dve vozlišči na stranskih stenah niše

Zgornji in spodnji členi opornika so med seboj povezani s prostorskim tečajem, ki je sestavljen iz uhana in dveh medsebojno pravokotnih vijakov (slika 10). Vse osi opornika so opremljene z bronastimi pušami in mazivom iz mazalnih nastavkov. Na zgornji člen opornika je pritrjen vijačni dvig, katerega drugi konec je povezan z menjalnikom (slika 11.)

Stožčasti zobnik menjalnika se vrti iz dveh neodvisnih električnih pogonov, od katerih se eden napaja iz zasilnega omrežja. Vrtenje zobnikov menjalnika se prenaša na jekleni vijak, na katerem je nameščena bronasta matica (slika 12.)

Premikanje matice vzdolž osi vijaka z jekleno cevjo z viličasto konico, pritrjeno na opornik, obrne njen zgornji člen pri umiku in navzdol pri sprostitvi opornika. Na dvižnem telesu sta nameščena dva bloka končnih stikal, ki izklopita pogon v skrajnih položajih stojala in zagotavljata njegovo zanesljivo pritrditev zaradi samozaviranja vijačnega para (slika 13.)

Vrata niše se odprejo, ko jih sprostite, in zaprejo, ko stojalo odstranite. V sproščenem položaju so lopute pritrjene z nihajnim mehanizmom, sestavljenim iz dveh zgibnih ročic, katerih konci so pritrjeni na lopute. V odprtem položaju polken so ročice zaklenjene z vzmetnim zamaškom, ki preprečuje zlaganje ročic (slika 14.)

Na dnu palice amortizerja je pritrjen cilindrični odmikač. Na koncu čiščenja stojala odmikač pritisne na zamašek nihajnega mehanizma in ga odklene. Z nadaljnjim premikanjem stojala odmikač prisili vzvode, da se zložijo, in obrne vrata, da se zaprejo. V umaknjenem položaju stojala odmikač skozi vzvode pritisne vrata na rob niše in jih drži v zaprtem položaju.

Literatura:

1. Artobolevsky I. I., Mehanizmi v sodobni tehnologiji, t, 1-2, M., 1970

2. Kozhevnikov S.N., Esipenko Ya.I., Raskin Ya.M., Mehanizmi, 3. izd., M., 1965;

3. Melik-Stepanyan A. M., Provornov S. M., Deli in mehanizmi, M., 1959

Sestavljanje nihajnega mehanizma

TO kategorija:

Strojno montažna dela

Sestavljanje nihajnega mehanizma

Vrsta ročičnega mehanizma je nihajni mehanizem. Takšni mehanizmi se uporabljajo pri prečnoskobeljnih in utornih strojih.

Nihajni mehanizem je prikazan na sl. 1. Glavni del zibalnega mehanizma je zibalnik, ki sedi na osi in niha glede na njo. Za zibalnikom je nameščena gonilna plošča, ki ima radialni utor, v katerem se lahko ročični zatič premika s pomočjo vijaka, ki ga poganja valj skozi stožčaste zobnike. Disk s steblom sedi v steni okvirja in ga poganja zobnik iz pogona stroja v vrtenje.

riž. 1. Mehanizem nihajne povezave prečnega skobeljnega stroja

Na prst je nameščen kamen (kreker), ki se prilega vzdolžnemu utoru drsnika. Ko se ročična ročica vrti, kamen povzroči nihanje zibalnika okoli svoje osi, sam pa se premika po utoru zibalnika. Zgornji prst drsnika je prosto povezan z drsnikom stroja in povzroča njegovo premikanje naprej in nazaj po vodoravnih vodilih.

Prednost zibalnega mehanizma je visoka hitrost vzvratnega gibanja drsnika. To je še posebej pomembno pri strojih, kjer je povratni hod v prostem teku. Po drugi strani pa lahko nihajni mehanizem prenese bistveno manj sile kot ročični mehanizem.

Deli nihajnega mehanizma, to je zibalnik, gonilka, kamen so iz litega železa, prsti, kolesca, osi, zobniki so iz jekla. Gonilka služi tudi kot vztrajnik.

Sestavljanje nihalnega mehanizma se običajno začne s priključitvijo ročične plošče na oblogo, skozi katero poteka valj. Na koncu valja na ključu je nameščen stožčasti zobnik. Vijak privijemo v luknjo ročičnega zatiča, na drugem koncu vijaka, kjer ni navoja, pa v ležišče ključa vstavimo ključ. Stožčasto gonilo se nato poveže z zobnikom, ki se nastavi s spreminjanjem debeline distančnih obročev ali podložk in preveri barvo na mestu, kjer se zob dotika.

Spodnji konec vijaka vstavite v luknjo zobnika in nato v luknjo roba. Ko prst vstopi v utor ročične plošče, je vijak pritrjen z matico. Sestavljen sklop stebla diska se nato vstavi v luknjo v okvirju. Nato se na os zakulisja namesti puša, na katero se namesti zakulisje.

Nato je na osi na ključu nameščen zobnik. V vzdolžni utor drsnika se vstavi kamen in sestavljena montažna enota se poveže z ročično ploščo. V tem primeru se mora os prilegati v ustrezno luknjo v okvirju, glava drsnika pa v utor drsnika (drsnik na sliki ni prikazan). Po tem se prst vstavi v luknjo kamna in pritrdi z vijakom. Ekscentrik podajalnega mehanizma je nameščen na koncu stebla ročične plošče, protimatica pa je privita na navoj gredi.

Po tem se nihajni mehanizem prilagodi s spreminjanjem dolžine giba drsnika s spreminjanjem polmera zatiča ročične gredi (ekscentričnost). Ko se valj vrti z ročajem, nameščenim na njegovem kvadratnem koncu, skozi stožčaste zobnike, vijak premakne zatič vzdolž ročične plošče in spremeni ekscentričnost. Največja dolžina giba bo pri največji ekscentričnosti.

Pri pravilno sestavljenem in nameščenem stroju morajo biti vodilne scene v ravnini, pravokotni na os. Ta os naj zavzame vodoravni položaj, vodilni prizori pa morajo ležati v navpični ravnini. Njihova pravokotnost se preverja z nivojem okvirja. Poleg tega indikator preverja pravokotnost konca ročične gredi osi.

Če govorimo o rocker mehanizmu, potem bi morali začeti z dejstvom, da je "scena" francoska beseda, ki jo lahko v naš jezik prevedemo kot "del" ali "povezava".

splošne informacije

S tehničnega vidika zibalni mehanizem razumemo kot napravo, katere naloga je pretvoriti rotacijsko ali zibajoče gibanje v povratno gibanje. Vendar pa lahko ta mehanizem opravlja tudi nasprotno funkcijo. Če govorimo o splošni klasifikaciji te naprave, potem je lahko treh vrst - je rotacijski tip, nihajni tip ali linearni. Vendar, če razumete bistvo mehanizma rockerja, postane jasno, da se lahko katera koli od njegovih sort razvrsti kot naprava z vzvodom. Poleg tega je pomembno upoštevati, da delo drsnika poteka v tandemu z drugim delom, imenovanim drsnik. Ta del je tudi vrtljivi del celotne zasnove mehanizma.

Prednosti in material

Glavna prednost tega mehanizma je zagotavljanje precej visoke hitrosti drsnika, ki jo razvije med vzvratnim gibom. Ta prednost je pripeljala do dejstva, da je taka naprava postala zelo razširjena v opremi, ki ima povratek v prostem teku. Poleg tega, če na primer primerjamo zibalni mehanizem z ročičnim mehanizmom, je prvi sposoben prenašati veliko manj sile v primerjavi z drugim.

Najpogosteje se uporablja zibalna naprava, ki čim bolj učinkovito pretvori enakomerno rotacijsko gibanje gonilke v rotacijsko gibanje samega zibalnika. Omeniti velja, da se to gibanje izvaja neenakomerno. Vendar pa obstajajo primeri, ko bo gibanje prizorov še vedno enakomerno. Najpogosteje se to zgodi, če je razdalja med nosilci gonilke in njenim priključkom enaka dolžini same gonilke. V takem sistemu bo nihajni mehanizem tudi ročični mehanizem, ki je opremljen z zibalnikom z enakomernim gibanjem.

Oblikovanje in distribucija mehanizma

Danes je najpogostejša oblika zakulisja štiričlenka. Poleg tega lahko vse tovrstne izvedbe razvrstimo v več skupin glede na vrsto tretje povezave v napravi. Obstajajo taki razredi, kot so: dvovodilni, rocker-drsnik, rocker-rocker, crank-rocker.

Ti mehanizmi se najpogosteje uporabljajo v različnih vrstah strojev, kot so zobniki, prečni skobeljniki in drugi stroji, ki jih lahko uvrščamo med kovinorezalne. Bistvo nihalnega mehanizma je, da je to ena od mnogih različic ročičnega mehanizma. Uporaba mehanizma z gugalnico se uporablja, če obstaja potreba po opremi za pretvorbo rotacijskega gibanja v povratno gibanje. Skobeljni tipi strojev uporabljajo nihajočo vrsto drsnika, nameščena pa je vrtljiva vrsta stopnice.

Zasnova mehanizma s štirimi palicami

Štiričlenski nihajni mehanizem z nihajnim kamnom je sistem, ki ga lahko obravnavamo na primeru skobeljnika, kjer se uporablja tovrstna naprava. Delovanje tega sistema je mogoče opisati na naslednji način. Gonilka se premika v krožnem gibanju okoli osi skozi kamen zibalnika, s čimer povzroči, da se zibalnik ziba. Vendar pa hkrati, če pogledate gibanje rocker kamna glede na rocker, bo že izvedel povratno vrsto gibanja. Ta vrsta naprave se pogosto uporablja tudi v hidravličnih črpalkah, ki imajo rotacijske mehanizme z vrtljivimi rezili. Poleg tega je štiričlen mehanizem našel svojo uporabo med različnimi hidravličnimi in pnevmatskimi pogoni. V tem primeru zasnova vključuje vhodni bat na ojnici, ki drsi v vrtljivem ali nihajočem cilindru.

Gumbno-drsni mehanizem

Ta model mehanizma se najpogosteje uporablja v laboratorijskih pogojih, uporablja pa se tudi za usposabljanje in seznanjanje s to napravo v izobraževalnih laboratorijih v disciplinah, kot sta uporabna in teoretična mehanika.

Treba je povedati, da je dokaj razširjen mehanizem z več povezavami rocker-slider precej velik. To je posledica dejstva, da je zasnova druge ojnice z drsnikom nižja od premočrtne razporeditve zibalne palice. Ta konstrukcijska značilnost pomeni, da bo začetek ojnice nižji od same naprave z vzvodom. To pa nakazuje, da mora imeti tak mehanizem visoko podlago ali okvir, kar pomeni, da bo treba za njegovo izdelavo porabiti več denarja, saj se za izdelavo takšnega okvirja porabi odvečni material. Omeniti velja, da se prav ta dejavnik šteje za največjo težavo in glavno pomanjkljivost celotnega sistema kot celote.

Naprava z nihajno ročico

Mehanizem rocker ročice je izum, ki je našel svojo uporabo na področju strojništva. Glavna naloga tega sistema je pretvorba izmeničnega gibanja v rotacijsko gibanje pogona na vsa kolesa. Namen, za katerega je bil izumljen ta mehanizem, je bil povečati življenjsko dobo sistema, pa tudi povečati njegovo učinkovitost ali učinkovitost. Poleg tega so bili zasledovani tudi takšni cilji, kot je razširitev zmogljivosti na področju kinematike, saj je bil sistem opremljen z drugim drsnikom, pa tudi povezave sistema so bile izvedene drugače.

Ročični mehanizem

Po izumu tega sistema so ga začeli uvrščati med mehanizme z zglobno ročico, ki imajo hidravlične ali pnevmatske naprave, namen njihove uporabe pa je bil prezračevanje v skladiščih. Zasnova tega mehanizma je precej preprosta in vsebuje tri glavne elemente: stojalo, ročico in zibalnik. Naloga, ki je bila zastavljena izumiteljem te naprave, je bila izboljšati zanesljivost ob hkratni poenostavitvi zasnove mehanizma. Prototip za izum tega modela so bili hidravlični ali pnevmatski mehanizmi, ki so uporabljali tudi zakulisje s translacijskim gibanjem. Poleg tega je zasnova vključevala tudi stojalo, drsnik in ročico.

Popravilo

Kot vsak drug mehanizem ima tudi gugalnica svojo življenjsko dobo. Po preteku te življenjske dobe je čas za popravilo zibalnega mehanizma. Zgodi pa se tudi, da naprava preneha delovati pred rokom. Najpogosteje se v tem mehanizmu obrabijo ali obrabijo deli, kot so drsnik, pregibni kamen, zobnik, vijaki in matice za premikanje drsnika, pa tudi sam drsnik s prstom. Če so površine drsnih utorov obrabljene za več kot 0,3 mm in so na njih tudi globoke brazde, se kot popravilo uporabi rezkanje, ki mu sledi strganje. Če obraba ni prevelika, jo lahko zaobidete le s strganjem, brez rezkanja.

Če se povezava obrabi, se najprej popravijo stene utorov. Pri opravljanju dela se najpogosteje osredotočajo na tiste predele, ki so manj obrabljeni kot drugi.

Nihajni mehanizmi so zasnovani za pretvorbo rotacijskega gibanja vhodne povezave v rotacijsko gibanje izhodne povezave. Običajno se v napravah (RZG) uporabljajo kot vmesni pretvorniki med ročičnim prenosom in zobniškim prenosom.

CM z vzporednimi osemi tipa sin
b - razdalja med nosilci, R - dolžina vzvoda. 1-drsnik 2-vzvod.	Funkcija pretvorbe: Parametri vezja:
Spremenjen tip CM z vzporednimi osemi
	Funkcija pretvorbe: Parametri vezja:
KM z vzporednimi osemi tipa tg
	Funkcija pretvorbe: Parametri vezja:
KM z vzporednimi osemi tg tip spremenjen
	Funkcija pretvorbe: Parametri vezja:
Rocker PM s sekajočimi se osemi To so prostorski PM. Osi sta pravokotni in ležita v isti ravnini. V isti ravnini je v začetni poziciji središče kontaktnega elementa - KROGLE. Druga kontaktna ravnina elementa se nahaja v začetnem položaju // ravnine osi mehanizma. CM s sekajočimi se osemi tipa sin
	Funkcija pretvorbe: Parametri vezja:
KM s sekajočimi se osemi tipa tg
	Funkcija pretvorbe: Parametri vezja:
Pogonski mehanizmi Osi pogonskih mehanizmov se lahko sekajo pod kotom 90º ali drugače od njega. Osi mehanizma ležijo v vzporednih ravninah, med seboj oddaljene na razdalji, ki je enaka vsoti polmerov dotičnih valjev. Vrsta pogonskega mehanizma
	Funkcija pretvorbe: Parametri vezja: Če je z =1, potem je x=0, ali to pomeni, da je PT linearen???
Pogonski mehanizem tipa tg
	Funkcija pretvorbe: Parametri vezja:

Oblikovanje vzvodnih PM.

Kaj je NAPAKA pri upodobitvi tega mehanizma???

LOKACIJA VEZOV IN MENJALNIKA ne izpolnjuje pogojev izhodiščnega položaja !!!

Oblika vzvodapogosto se izkaže zelo kompleksen(čeprav so to ravni deli!). Ta obrazec je potreben za preprečiti križanje poti POVEZAVE in povezave, ki se med delovanjem PM dotikajo STOJALAin hkrati minimizirati!!! Teža povezave.

Pri ploščatih mehanizmih z več povezavami se povezave premikajo v različnih ravninah (glej sliko).

Statično neuravnoteženost povezav PM in njegov izračun

(Za k/projekt)

Pojav trenutka zaradi statičnega neravnovesja povezave PM je posledica dejstva, da težišče člena ni na osi vrtenja in tako se tudi v mirujočem stanju v mehanizmu zaradi prisotnosti gravitacije pojavljajo momenti in sile, ki težijo k vrtenju členov in ustvarjanju sile na medsebojno povezane člene.

To težavo je treba upoštevati pri načrtovanju povezav, izbiri njihove konfiguracije, materialov in prostorske razporeditve v napravi in ​​stroju.

Oblika povezav v mehanizmih tehničnih sistemov je zelo raznolika: obstajajo simetrični deli in asimetrični, v katerih c.t. ne leži na vrtilni osi.

Na sl. Prikazana je zasnova ročice nihalnega mehanizma tangentnega tipa z vzporednimi osemi.

Večina zavojev in drugih navideznih "presežkov" oblike je posledica zasnove celotne sestavljene naprave (deli se ne smejo dotikati drug drugega, hkrati pa morajo biti kompaktni in lahki). Vendar ima zasnova povezave tudi odločilno vlogo pri doseganju trenutka neuravnoteženosti.

KM povezava (vzvod) v dveh položajih; a - 0º, b – 30º

Izračunajmo neuravnoteženost tega vzvoda z grafično-analitično metodo.

Razdelimo strukturo vzvoda na 4 dele od zgoraj navzdol: valj kontaktnega elementa, ploščati del telesa vzvoda, aksialni del vzvoda, ekscentrik sinusnega vzvoda in držalo ekscentra.

Poiščimo masna središča označenih delov konstrukcije (v tem primeru je bila rešitev izvedena s pomočjo AutoCAD© (večina “CAD risb” ima zmožnost izračuna karakteristik masnega središča (MCC) delov)). Poiščimo približne površine in prostornine teh segmentov vzvoda. Rezultati izračuna so prikazani v spodnji tabeli.

Kot je razvidno iz diagrama, je v tem položaju (0 stopinj) povezava precej dobro uravnotežena - vsota momentov je skoraj enaka nič, če pa je ročica nagnjena pod kotom 30 °, se bo neravnovesje spremenilo. Za to pozicijo so rezultati podani v tabeli.